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舰船捷联惯导传递对准仿真验证系统设计
被引量:
2
1
作者
袁书明
李鹏飞
杜红松
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期642-647,共6页
为解决船用捷联惯导系统传递对准仿真中载体机动方式与实际差别较大的问题,提出了基于舰船空间运动的传递对准精度考核的仿真验证系统,提高载体机动方式仿真逼真度。仿真验证系统通过舰船空间运动建模,提供接近真实运动环境的空间运动参...
为解决船用捷联惯导系统传递对准仿真中载体机动方式与实际差别较大的问题,提出了基于舰船空间运动的传递对准精度考核的仿真验证系统,提高载体机动方式仿真逼真度。仿真验证系统通过舰船空间运动建模,提供接近真实运动环境的空间运动参数;通过设计空间变换算法,实现了空间运动参数与主惯导惯性器件模拟输入的转化;通过杆臂及挠曲变形计算,实现了子惯导惯性器件模拟输入的转化;文中给出了各模块的算法及解算流程。"速度+姿态"传递对准算法仿真验证结果为10 s内水平失准角精度优于0.02;方位失准角精度优于0.05。仿真验证试验结果表明了该方案的可行性和实用性,该方案为其他领域的传递对准方案分析及验证提供了有效的参考依据。
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关键词
舰船空间运动
捷联惯导
传递对准
杆臂
弹性变形
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职称材料
题名
舰船捷联惯导传递对准仿真验证系统设计
被引量:
2
1
作者
袁书明
李鹏飞
杜红松
机构
海军装备研究院舰船所
海军装备部
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期642-647,共6页
基金
国家973重大基础研究项目(61312101)
文摘
为解决船用捷联惯导系统传递对准仿真中载体机动方式与实际差别较大的问题,提出了基于舰船空间运动的传递对准精度考核的仿真验证系统,提高载体机动方式仿真逼真度。仿真验证系统通过舰船空间运动建模,提供接近真实运动环境的空间运动参数;通过设计空间变换算法,实现了空间运动参数与主惯导惯性器件模拟输入的转化;通过杆臂及挠曲变形计算,实现了子惯导惯性器件模拟输入的转化;文中给出了各模块的算法及解算流程。"速度+姿态"传递对准算法仿真验证结果为10 s内水平失准角精度优于0.02;方位失准角精度优于0.05。仿真验证试验结果表明了该方案的可行性和实用性,该方案为其他领域的传递对准方案分析及验证提供了有效的参考依据。
关键词
舰船空间运动
捷联惯导
传递对准
杆臂
弹性变形
Keywords
ship space motion
SINS
transfer alignment
level arm
carrier flexure
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
舰船捷联惯导传递对准仿真验证系统设计
袁书明
李鹏飞
杜红松
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
2
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