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基于自适应信息融合的舰船组合导航系统研究
被引量:
1
1
作者
万健如
裴玮
陈曦
《航海技术》
北大核心
2004年第4期28-30,共3页
此文针对组合导航系统在舰船运动中出现的局部滤波器精度下降和滤波发散问题,提出新的自适应信息融合方法,给出滤波结果可信度定义和评价方法,并在此基础上进行信息分配保持全局估计精度和控制发散。
关键词
船舶工程
自适应信息融合
舰船组合导航系统
联合卡尔曼滤波器
下载PDF
职称材料
联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用
被引量:
21
2
作者
盛三元
王建华
《雷达与对抗》
2002年第1期27-33,共7页
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ,该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ,算法具有全局最优性 ,能够提高系统的导航精度和容...
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ,该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ,算法具有全局最优性 ,能够提高系统的导航精度和容错能力。
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关键词
多传感器数据融合
联合卡尔曼滤波
舰船组合导航系统
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职称材料
基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用
被引量:
3
3
作者
盛三元
王建华
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002年第2期53-58,共6页
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。
关键词
联合卡尔曼波滤器
信息融合
舰船组合导航系统
多传感器
下载PDF
职称材料
题名
基于自适应信息融合的舰船组合导航系统研究
被引量:
1
1
作者
万健如
裴玮
陈曦
机构
天津大学自动化学院
中船重工集团
出处
《航海技术》
北大核心
2004年第4期28-30,共3页
文摘
此文针对组合导航系统在舰船运动中出现的局部滤波器精度下降和滤波发散问题,提出新的自适应信息融合方法,给出滤波结果可信度定义和评价方法,并在此基础上进行信息分配保持全局估计精度和控制发散。
关键词
船舶工程
自适应信息融合
舰船组合导航系统
联合卡尔曼滤波器
Keywords
federated Kalman filtering information fusion integrated navigation
分类号
TN967 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用
被引量:
21
2
作者
盛三元
王建华
机构
华东船舶工业学院电子与信息系
出处
《雷达与对抗》
2002年第1期27-33,共7页
文摘
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ,该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ,算法具有全局最优性 ,能够提高系统的导航精度和容错能力。
关键词
多传感器数据融合
联合卡尔曼滤波
舰船组合导航系统
Keywords
multisensor
information fusion
federated Kalman filter
warship integrated navigation system
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用
被引量:
3
3
作者
盛三元
王建华
出处
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002年第2期53-58,共6页
文摘
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。
关键词
联合卡尔曼波滤器
信息融合
舰船组合导航系统
多传感器
分类号
U666.11 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于自适应信息融合的舰船组合导航系统研究
万健如
裴玮
陈曦
《航海技术》
北大核心
2004
1
下载PDF
职称材料
2
联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用
盛三元
王建华
《雷达与对抗》
2002
21
下载PDF
职称材料
3
基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用
盛三元
王建华
《情报指挥控制系统与仿真技术》
2002
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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