舰艇控制系统冗余以太网设计

为了提高舰艇控制系统的可靠性,提出了基于QNX操作系统的舰艇控制系统冗余以太网,并且在设计系统时充分考虑了故障的自诊断和软件容错的实现。介绍了冗余以太网需解决的问题,着重分析了冗余以太网拓扑结构,以太网节点号和网络节点图的自动生成,以太网进程结构和工作过程。实际使用表明,采取的容错措施行之有效,基本达到了设计要求。

舰艇控制系统中多机冗余的实现方法技术分析

多机冗余技术是保障舰艇控制系统可靠运行的重要技术。本文主要介绍了冗余设计时所面临的问题,在此基础上对三种实现方法进行了技术分析,从实际应用的角度比较了各自的利弊并总结了各自的技术特点。

多机冗余容错在舰艇控制系统中的应用

多机冗余技术是保障舰艇控制系统可靠运行的重要技术。文章介绍了舰艇控制系统中基于硬件方法和软件方法的多机冗余技术的实现,特别是软硬件相结合的容错实现方法,并且提供了一种利用人工操作保障系统可靠运行的设计思路。

基于QNX的舰艇控制系统双机容错设计

容错技术是保障舰艇控制系统可靠运行的重要技术,在分析基于QNX操作系统的舰艇中央控制系统的基础上,讨论了基于硬件方法和软件方法的双机冗余容错技术的实现,着重分析了以太网容错的实现方法。

某舰艇外围控制系统设计与实现

针对舰载武器及其发射装置的使用需求,提出外围控制系统的控制策略并明确要解决的问题,设计具有冗余容错功能的集散控制系统。介绍系统接口特点和容错需求,设计系统结构,着重分析硬件冗余结构和基于QNX操作系统的软件构架。实际使用证明,该控制系统使用灵活、工作可靠,基本达到设计要求。

Intel 82580双冗余网卡切换技术

对Vx Works系统下Intel 82580双冗余网卡的通讯和切换技术进行了研究,给出了Intel 82580双冗余网卡在Vx Works系统下实现双网切换的方法。该方法在Vx Works系统底层驱动中设计并实现冗余通道,设计完成后满足了系统要求的误码率和切换时间,并把双冗余网卡的切换时间提高到60 ms,达到了系统的设计指标。

提高海上通信电子进攻能力探析

根据影响通信电子进攻能力的两大因素 ,从目标识别、反应速度、最佳干扰、干扰功率和配置使用五个方面 ,通过一定的定性定量分析 ,探讨说明了提高海军信息战通信电子进攻能力的方法和途径 ,对作战研究及装备研制具有重要意义。

Path Following Control of Underactuated Ships Based on Unscented Kalman Filter

A path following controller is proposed to force an underactuated surface ship which is suffering from disturbance to follow a predefined path.The controller is based on analytic model predictive control and unscented Kalman filter(UKF) techniques.The analytic model predictive control provides a systematic method to get appropriate controller parameters to guarantee the stability of the closed-loop system,and the well-defined relative degree is guaranteed by introducing output-redefinition.The UKF is used to estimate the states and uncertain parameters due to time-varying added mass matrices.With help of the proposed UKF-based controller,the underactuated ship with time-varying parameters can follow a desired straight path.Simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed controller.