舱口下开盖重力平衡机构力学性能分析与优化设计

建立舱口下开盖的扭转弹簧平衡机构和连杆弹簧平衡机构的力学模型,对比分析这2种平衡机构的力矩与反向重力矩的匹配程度,结果发现,连杆弹簧平衡机构对舱口下开盖的重力平衡效果更优。为减小舱口下开盖启闭过程中人员的操作力矩,将连杆弹簧平衡机构作为优化设计对象,建立以操作力矩最大值最小为目标的优化数学模型。为适应工程设计的要求,通过添加整数约束,采用变量映射的方法将优化变量转换为连续整数,并采用遗传算法求取某型舱口下开盖重力平衡机构的最优解。