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航天员舱外作业动力学建模与仿真方法研究 被引量:7
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作者 李昊 李东旭 陈善广 《载人航天》 CSCD 2012年第6期54-61,共8页
航天员舱外作业是建造和维护空间站等载人航天任务的重要基础,计算机仿真支持下的动力学研究则是航天员舱外作业能力分析的关键。从航天员舱外太空作业的物理背景入手,讨论其研究难点,在深入分析现有研究的基础上,提出一套支持航天员舱... 航天员舱外作业是建造和维护空间站等载人航天任务的重要基础,计算机仿真支持下的动力学研究则是航天员舱外作业能力分析的关键。从航天员舱外太空作业的物理背景入手,讨论其研究难点,在深入分析现有研究的基础上,提出一套支持航天员舱外作业动力学建模与仿真的方法,并通过一个航天员搬运载荷的例子验证了其可行性。 展开更多
关键词 舱外作业 动力学 建模与仿真
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空间的舱外作业机器人
2
作者 Keepe.,B 张康华 《控制工程(北京)》 1989年第6期52-60,共9页
关键词 机器人 舱外作业 空间
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舱外航天服手套加热方案探讨 被引量:4
3
作者 丁立 袁修干 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期406-410,共5页
针对舱外作业中航天员常常因手冷而不得不提前回舱的情况 ,提出了主动加热的方法。利用边界元法以边界点上未知函数满足积分方程为基础进行近似计算的特点 ,建立了手部和舱外航天服手套温度场三维计算模型 ,通过模拟试验件验证了模型。... 针对舱外作业中航天员常常因手冷而不得不提前回舱的情况 ,提出了主动加热的方法。利用边界元法以边界点上未知函数满足积分方程为基础进行近似计算的特点 ,建立了手部和舱外航天服手套温度场三维计算模型 ,通过模拟试验件验证了模型。模型针对航天员处于太阳和地球辐射阴面时提出了舱外航天服手套主动加热的优化方案 。 展开更多
关键词 边界元法 手指 温度场 加热器 舱外作业 航天服 手套 主动加热
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舱外航天手套关键技术的研究状况 被引量:2
4
作者 丁立 袁修干 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期29-33,36,共6页
介绍了手的温度场及低温对手动作业的影响的研究现状 ,概述了手套的结构、手动作业工效、基本评定指标、实验方法。
关键词 航天手套 舱外作业 航天员 手动作业工效
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航天员完成两次舱外维修作业
5
《航天员》 2017年第1期12-12,共1页
据NASA网站1月13日报道,1月6日和1月13日,国际空间站航天员成功完成了两次太空行走。1月6日下午1:55,国际空间站第50期长期考察组指令长肖恩·金布罗(Shane Kimbrough)和飞行工程师佩吉·惠特森(Peggy Whitson)圆满完... 据NASA网站1月13日报道,1月6日和1月13日,国际空间站航天员成功完成了两次太空行走。1月6日下午1:55,国际空间站第50期长期考察组指令长肖恩·金布罗(Shane Kimbrough)和飞行工程师佩吉·惠特森(Peggy Whitson)圆满完成了历时6小时32分钟的舱外作业。 展开更多
关键词 航天员 维修作业 国际空间站 NASA 太空行走 舱外作业 工程师 飞行
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航天员出舱作业人机界面的工效学研究进展 被引量:5
6
作者 周前祥 程凌 《中华航空航天医学杂志》 CSCD 2004年第3期184-187,共4页
目的 综述航天员出舱作业人机界面工效学的研究状况。 资料来源与选择 结合已有的工作基础 ,并引用国内外公开发表的相关论文及著作。 资料引用 论文 14篇 ,著作 2部。 资料综合 论述影响航天员舱外作业效能的主要因素 ,划分了... 目的 综述航天员出舱作业人机界面工效学的研究状况。 资料来源与选择 结合已有的工作基础 ,并引用国内外公开发表的相关论文及著作。 资料引用 论文 14篇 ,著作 2部。 资料综合 论述影响航天员舱外作业效能的主要因素 ,划分了出舱活动的类型 ,归纳国外在气闸舱、舱外活动工作台或装配架、舱外工作点的设计与舱外航天服等方面涉及的工效学研究状况 ,并分析采取的解决措施。 结论 国外在进行舱外作业人机界面工效学评价时 ,利用了嵌入人体的计算机模型 ,有效地解决了相关技术问题 ,我们应着重加以考虑。 展开更多
关键词 人体工效学 人-机界面 模型评价 航天员 舱外作业
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吊装风力发电机组驱动链更换施工 被引量:1
7
作者 郑阳 《工程机械与维修》 2014年第10期98-100,共3页
位于江苏省启东市圆陀角村的吊装风力发电机组驱动链更换属于华能启东风场。该项目需要对其中一台风力发电机组进行升级改进,更换驱动链。风机型号为上海电气有限公司生产的SEC-2.0MW型风力发电机,功率为2MW,风机轮毂高度80m,叶轮直径93... 位于江苏省启东市圆陀角村的吊装风力发电机组驱动链更换属于华能启东风场。该项目需要对其中一台风力发电机组进行升级改进,更换驱动链。风机型号为上海电气有限公司生产的SEC-2.0MW型风力发电机,功率为2MW,风机轮毂高度80m,叶轮直径93m。叶轮拆卸时,吊具的安装在80m高度的机舱外作业,叶片保护套安装时需要使用吊笼将施工人员吊离地面约80m高度进行操作。 展开更多
关键词 风力发电机组 更换施工 驱动 吊装 叶轮直径 舱外作业 施工人员
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发现号执行STS-64任务
8
作者 陈忠 《中国航天》 北大核心 1995年第1期12-12,共1页
发现号执行STS-64任务按计划,1994年9月9日发现号航天飞机执行STS-64飞行任务,这也是发现号第19次飞行,其目的是在一次为期9天的地球观测中进行激光雷达(Lidar)技术实验并在倾角57”的轨道上进行科学... 发现号执行STS-64任务按计划,1994年9月9日发现号航天飞机执行STS-64飞行任务,这也是发现号第19次飞行,其目的是在一次为期9天的地球观测中进行激光雷达(Lidar)技术实验并在倾角57”的轨道上进行科学飞行,其机组人员为6人。激光雷达组... 展开更多
关键词 发现号航天飞机 STS-64任务 实验 激光雷达 舱外作业
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“和平”号及国际空间站维修情况分析
9
作者 强静(综述) 管春磊(综述) 《载人航天信息》 2010年第3期1-11,共11页
空间站建造规模庞大,结构极为复杂,因此在其建造和应用过程中难免出现设备故障、人为失误以及意外事故。作为世界上第一个多舱空间站,“和平”号空间站超期服役10年,期间出现故障千余次;国际空间站建站以来的十年间,也是故障频发... 空间站建造规模庞大,结构极为复杂,因此在其建造和应用过程中难免出现设备故障、人为失误以及意外事故。作为世界上第一个多舱空间站,“和平”号空间站超期服役10年,期间出现故障千余次;国际空间站建站以来的十年间,也是故障频发,本文将从舱外作业和舱内作业两方面分别讨论这两个空间站的建造和维修情况。 展开更多
关键词 “和平”号空间站 国际空间站 维修 设备故障 舱外作业 事故 人为失误 超期服役
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