舱外机动装置姿态自适应控制研究

舱外机动装置是一种帮助宇航员在航天器舱外活动的机动装置，航天员自身的质量特性的不确定性使得其姿态控制问题为非线性时变，并且带有不确定参数的系统的控制问题，传统的控制系统理论难以处理该问题．自适应控制指令跟踪法用于舱外机动装置的姿态控制系统以应付质量特性不确定性的影响，研究结果表明该方法可以实现对舱外机动装置姿态机动和稳定控制，具有良好的抗干扰性和控制鲁棒性，姿态控制精度达到０ ．５°，姿态稳定度达到０ ．１ （°）／ｓ．

一种新型的航天员舱外活动装置

“自由”号空间站是美国联合欧洲空间局、日本和加拿大等国共同研制的一种大型永久性空间站。根据确定的方案,该站的核心部分是由四个大的加压舱、两个后勤舱及结合部组成。核心站位于长96m、宽36m的桁架结构中间的横梁上,横梁总长达153m,两端装有太阳电池板及服务设施等。核心站外还有两个平台和其它实验装置,在正常情况下,站内可供8名航天员工作和生活。为了保证如此庞大的空间站工程的建设、运行及科学实验。

空间舱外机动装置发展综述

介绍了国外几种主要空间舱外机动装置的特点和性能 ,比较分析了系绳、机械、喷气机动等舱外机动装置的特点。认为小型的喷气机动装置 (SAFER)

苏联长期载人航天计划与舱外机动装置

苏联目前正在有步骤地实施其长期载人航天计划,发展包括空间站、人员/货物运输系统及航天飞机轨道器在内的载人航天基础设施。 苏联打算建设的航天基础设施如下: 1.在1988年11月成功地发射了暴风雪号航天飞机后,苏联准备建造3架航天飞机,以执行轨道维护、回收及观察/实验任务;

MMU推进器布置的冗余设计和分配算法

美国和苏联现有的舱外载人机动装置(Manned Maneuvering Unit,MMU)推进系统设计均采用两套独立系统互为备份的方式,主系统故障后可以启动备用系统,但备用系统故障则无应对方案,因此制约航天员的安全性和舱外活动能力。文章在常规主备份推进模式基础上提出了应急推进模式,备份推进器发生故障后,根据失效发动机组相对位置关系采用不同应急策略,剩余有效推进器通过联合控制的方式保证航天员六自由度控制。经过可行性分析和仿真计算,证明了应急模式下MMU推进能力有一定降低,但能够为航天员返回提供动力,应急推进模式具有可行性。

微小冷气推进技术的应用现状和发展

冷气推进系统是我国卫星推进系统最早选用的推进系统,也是我国卫星推进系统起步和发展的基础,有着17颗卫星使用成功的业绩。本文分析了国内外冷气推进系统的现状和各个重要部件的发展趋势,并对航天员离开空间试验室或航天飞机进行太空机动飞行的单元航天器进行了初步的分析。

太空行走的“保护伞”

太空环境十分严酷。高真空、极度的高低温、可怕的宇宙辐射以及流星体、宇宙尘埃等对航天员来说,都是致命的危险。有资料显示,人在太空,"保护伞"是必不可少的:因为缺氧可能会使人在15秒钟内丧失意识;一旦没有大气压力,人的血液和体液就会像煮开的水一样"沸腾",同时皮肤和器官会向外剧烈膨胀。此外。