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题名舱段类部件数字化柔性对接系统设计与试验研究
被引量:9
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作者
文科
杜福洲
张铁军
熊珍琦
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京航星机器制造有限公司
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出处
《航空制造技术》
2017年第11期24-31,共8页
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基金
国防基础科研项目(A2120132007)
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文摘
为实现大尺寸、大重量、多约束关系的舱段类部件数字化、柔性化对接,研制了一套舱段类部件数字化柔性对接系统。阐述了该系统的组成及工作流程,通过数字化测量系统测量舱段上的位姿测量特征点,集成管控平台解算其相对位姿,控制并联调姿平台进行运动,实时监控舱段间装配力,实现舱段的调姿与对接。给出了数字化测量系统的应用、基于并联调姿平台的位姿调整与装配力测量及集成管控平台的功能设计,并完成了舱段对接的试验研究。试验结果表明,该系统满足大型舱段类部件柔性对接要求,提高了装配一致性,保证了产品与操作者的安全。
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关键词
舱段类部件
对接
数字化测量系统
并联调姿平台
装配力测量
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Keywords
Cabin component
Aligning
Digital measuring system
Parallel P&O adjustment platform
Assembly force measurement
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分类号
V260.6
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
V460
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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