基于IDCS能量优化的船舶舵/翼舵航向保持控制

船舶舵/翼舵能够有效提高翼面的升力系数,减小系统能耗,但操控面的增多会带来角度分配问题。根据航向控制机理,通过航向检测装置检测到的航向角,计算出系统的艏摇扶正力矩,并建立舵/翼舵角度优化分配规则,在系统驱动能量损耗指标下,提出了一种改进的动态布谷鸟搜索(IDCS)算法,提高了系统寻优过程的全局探测及局部搜索能力,实现舵角/翼舵角度的智能优化分配。仿真结果表明:舵/翼舵能够避免了单体舵出现的舵速饱和现象,提高了航向控制效果并有效降低系统能耗;同时相较于遗传算法(GA)和布谷鸟搜索(CS)算法,基于IDCS算法的舵角/翼舵角分配策略也能够取得更小的能耗指标,从而证明了所提出的算法有效性和工程应用价值。

船舶航向-舵/翼舵控制系统显示系统设计与实现

在船舶姿态控制中,船向控制无疑是最基本的,而将船舶航行时的数据记录并显示出来可以易于操作者对船舶的操控,使船舶控制更加人性化。本文设计了一个显示系统,介绍了系统控制单元、液晶显示屏等接口电路,以及系统程序设计,实现了实时显示船舶航行过程中各种数据的变化情况,以及通过按键根据需要将数据结果发送到上位机的功能。

船舶航向-舵/翼舵控制系统显示系统设计与实现

在船舶姿态控制中,船向控制无疑是最基本的,不论何种船舶,为完成各种使命,必须进行航向控制。而将船舶航行时的数据记录并显示出来可以易于操作者对船舶的操控,使船舶控制更加人性化。设计了一个显示系统,以AT89S52单片机作为主控制单元,介绍了系统控制单元、液晶显示屏以及键盘等接口电路,以及系统主程序,液晶模块子程序,键盘扫描子程序设计,实现了实时显示船舶航行过程中各种数据的变化情况、通过按键根据需要将数据结果发送到上位机的功能。