襟翼舵卡舵故障技术分析

由于舵效好,襟翼舵被公务船广泛使用。公务船因工作性质特殊、靠泊时间多,停靠期间船载设备的日常检视和维护对船舶安全至关重要。分析靠泊期间由于保养缺失造成的舵失效实例,通过改进襟翼舵传动机构的连接形式提高安全性,并提示管理者按要求定期开展检视保养,以提高设备安全运行时间,降低故障率。

潜艇尾升降舵卡住时高压气使用需求研究

对潜艇不同航速下和尾升降舵卡不同角度值的挽回操纵进行了仿真实验,分析了各挽回措施对纵倾和深度的控制效果,通过比较,得出了各航速下必须使用高压气才能成功挽回的尾舵卡情况,绘制了"舵卡挽回操纵高压气使用需求图"供实际操艇时参考使用.根据仿真结果和实际操艇经验,提出了避免出现危险舵卡事故的安全航行操艇建议.

潜艇升降舵卡时高压气使用决策分析

在潜艇垂直面运动数学模型的基础上,仿真分析潜艇在不同航速下操单舵和操双舵时的运动特性,对不同航速下的不同艉升降舵舵卡情况进行应急挽回操纵仿真实验,通过比较,总结出潜艇必须使用高压气进行挽回的舵卡情况,提出舵卡时的高压气供气方案,绘制成"艉舵卡挽回操纵高压气使用需求图";通过对典型舵卡情况进行供气挽回仿真实验,验证供气方案的可行性。

潜艇舵卡时高压气的使用时机及仿真

高压气是潜艇生命力的基础,是潜艇发生应急事故时挽回操纵的重要保证,针对潜艇舵卡应急故障,建立了潜艇运动仿真控制模型,研究了高压气在舵卡挽回操纵中的使用方法和时机。

潜艇方向舵对艉升降舵舵卡的挽回操纵仿真分析

为分析潜艇方向舵对艉升降舵卡下潜大舵角的影响,建立潜艇水下空间运动及舵卡均衡模型,仿真分析表明,潜艇艉舵卡下潜舵大舵角后,立即减速并使用"方向舵满舵+艏上浮舵满舵"的抗沉措施在中低航速时是一种有效的挽回艉舵卡下潜满舵的手段。

基于模糊评判的潜艇舵卡应急操纵研究分析

为了提高潜艇舵卡应急操纵的有效性和针对性,利用模糊多属性决策方法,将模糊评判应用于潜艇舵卡危险状态分析中,建立了舵卡危险程度判断的模糊评判系统。根据该系统的操艇建议进行舵卡挽回操纵。详细介绍了建立模糊评判系统的过程,并对评判结果作了细致处理。仿真结果表明,该系统具有良好的实用性。该技术为潜艇抗沉研究提供了一种新的方法。

潜艇舵卡和舱室进水情况下的安全性研究

在潜艇空间运动方程基础上,结合潜艇大功角操纵性水动力试验,考虑了大功角状态下的水动力系数项对潜艇状态的影响,建立了完整的潜艇应急挽回操纵模型和高压气吹除压载水舱模型。模拟了目标潜艇艉升降舵卡和潜艇不同部位破损进水典型事故,确定了不同事故情况和不同挽回方式下的深度和速度限制安全操纵运动图,并讨论了最佳操纵方案和限制线上潜艇状态特性。仿真结果表明,数值模拟能够较好的预报潜艇舵卡和进水情况下的性能,以及潜艇能成功挽回浮出水面的能力。

内外分离式尾舵潜艇舵卡安全性研究

针对内外分离式尾操纵面高速卡满舵应急工况,设计了一种基于LQG方法的潜艇多变量最优控制器,通过搭建数字仿真平台对自动挽回过程进行了仿真验证,研究结果表明,与传统十字舵、左右分离式尾舵、X舵相比,内外分离式尾舵具备显著的操纵安全性优势,舵卡后,艇态控制平稳且具备深度机动能力,研究结论对潜艇尾操纵面设计具有一定的指导意义。

潜艇艉升降舵卡舵事故的抗沉技术

本文论述了潜艇在水下发生娓升降舵卡下潜舵事故对艇造成的危害和对抗事故的挽回措施，探讨了提高潜艇对娓升降舵卡下潜舵事故挽回能力的措施及其效果。这些措施对提高现代潜艇的生存能力有重要作用。

悬挂式平衡舵卡舵和舵杆下沉故障原因分析

航行中舵主要受到推进器产生的水流压力和转舵扭矩的作用。舵的负载主要是水动力负载,水动力负载指转舵时作用在舵叶上的水动力对舵杆轴线所产生的力矩。与舵型,船舶航行速度,转舵角度等因素有关,是舵机的主要负载。本文通过对一例悬挂式平衡舵由于舵承内轴承损坏而引起的卡舵和舵杆下沉现象及产生原因进行分析和总结。

船舶狭水道航行遇到卡舵的应急处理研究

舵是控制船舶保持航向、旋回和避让最重要的操纵设备。然而在船舶航行过程中,由于各种原因,舵机可能出现卡舵现象,这对船舶的航行安全构成严重威胁,如果在船舶进出港口或行驶于狭水道中遇到卡舵,将是非常紧急和危险的故障,其应急处理稍有迟疑就可能导致严重的水上交通事故,轻者造成船舶偏离航道搁浅,重者造成船舶碰撞导致人命事故,因此,对船舶航行于狭水道突遇舵机卡舵的应急处理进行研究具有重要的实际意义。本文通过分析狭水道的航行特点,结合舵机卡舵的特点和船舶通常的应急舵操作流程,并介绍作者亲身成功处置舵机卡舵的案例,对此案例进行深入的分析总结,提出一套简捷有效的应对策略,希望对船舶的驾引人员遇到类似问题时有所帮助。

X舵潜艇舵卡故障下挽回控制策略研究

为了解决X舵潜艇舵卡时挽回控制的问题,应用了某型X舵潜艇六自由度运动模型。分析了X舵潜艇的控制规则、控制权限动态分配机制,解决了当潜艇因舵卡存在力和力矩不平衡时的模糊控制问题,设计了一种适用于X舵潜艇舵卡故障挽回的模糊控制系统。模糊控制器的设计对比了三角和正态两种隶属函数,通过仿真计算,表明三角模糊器的性能更优,控制效果更佳。同时针对X舵潜艇卡单舵、双舵最大舵角时的情况进行了仿真计算,结果表明X舵单、双舵卡下潜满舵时,采用舵卡故障挽回系统能够较好地对深度和纵倾进行挽回,而对于横倾和航向的挽回取舍需要视不同的舵卡数量而定。

分离式尾舵潜艇卡单舵操纵控制技术研究

提出针对分离式尾舵单舵卡舵状态下的仅应用操纵面对潜艇进行挽回的LQG/LTR操纵控制技术,设计相应的分离式尾舵单舵卡舵状态下潜艇的数值仿真模块。数值仿真结果验证该设计方法的有效性。

民用飞机飞控系统主舵面卡阻试飞方法研究

某型民用飞机是我国首次全面采用CCAR25部进行适航取证的飞机型号,民航当局特别关注飞控系统舵面卡阻故障状态下的飞行试验验证。为了保证该民用飞机飞控系统舵面卡阻试飞顺利开展,针对舵面卡阻方案设置及卡阻试飞方法进行深入研究,提出三种舵面卡阻方案,对各方案优缺点进行分析,重点介绍卡阻故障模拟方案的原理及试飞安全控制方案,并根据适航标准要求制订具体的卡阻试飞方法;通过铁鸟台试验对卡阻故障模拟方案和卡阻试飞方法进行验证。结果表明:卡阻故障模拟方案满足舵面卡阻要求,卡阻试飞方案具有较高的可行性。

SR型舵机卡舵故障分析与对策

该文通过介绍SR型舵机工作原理,对舵机出现的卡舵故障进行分析,找出故障原因,提出应对措施。

某船DTF-60型舵机卡舵故障分析与解决

本文通过介绍某船DTF-60型舵机工作原理,结合某39000DWT散货船发生的舵机卡舵事故,主要从主泵供油、主油路堵塞及可能混有气体、遥控系统失灵和DD马达等方面对舵机出现卡舵故障进行分析,找出出现故障的原因,并提出相应的对策。为以后出现此类故障提供可借鉴的应对办法,有助于完善日常舵机管理,保证舵机设备的稳定可靠运行,为船舶安全提供强有力的保障。

某船往复柱塞式液压舵机航行中卡舵现象原因分析

介绍某船往复柱塞式液压舵机在航行试验期间发生卡舵时的现象,并据此进行故障查找及卡舵原因分析,提出故障处置方法,为同型液压舵机出现类似故障时迅速查明原因提供参考。

潜艇尾操纵面卡住时的挽回操纵研究

潜艇在水下以较高速度航行时,如发生尾操纵面卡住事故,将严重影响到潜艇的航行安全.事故发生后,必须立即采取有效的挽回操纵措施对潜艇进行操纵控制.从潜艇水动力特性的角度出发,对潜艇尾操纵面卡住时多种可能挽回操纵措施的效果进行了分析和仿真计算,通过分析比较,提出了在不同舵卡事故工况下有效的挽回操纵措施.分析、研究了用于指导潜艇水下安全操纵的潜艇水下操纵安全界限图的组成、绘制方法及使用方法.根据实际操艇经验及理论研究成果,对预防潜艇尾舵卡事故的发生、减轻尾舵卡事故的危害提出了安全操艇建议.

“爱维纳斯”轮卡舵问题原因分析和解决方法

文章简要叙述了“爱维纳斯”轮卡舵问题的产生和故障现象 ,分析了故障产生的原因 ,重点介绍了解决故障的方法、工艺流程及最终结果 。

潜艇操纵面卡位时的操纵

分析了潜艇引起舵卡的原因、产生的后果 ,阐明了方向舵、升降舵分别卡位时的正确的操纵方法 ,以及如何预防舵卡故障的发生。