船舶舵机传动机构的冲击振动及优化控制研究

针对船舶舵机传动机构工作过程中产生间隙所导致的振动冲击现象,构建了船舶舵机传动机构的缩比试验台架,开展不同部位、不同间隙情况下的冲击振动试验研究.在复现传动机构间隙振动特性的基础上,开展了传动机构启动瞬间的不同控制策略研究.结果表明,通过优化传动机构启动瞬间的控制策略,可以显著减小该传动机构间隙导致的振动冲击强度.

舵机传动机构摩擦力测试关键技术

舵机作为飞行控制的重要部件,准确测量舵机传动机构的摩擦力为改进舵机设计参数提供重要的科学依据。剖析了舵机传动机构摩擦力的产生机理,提出了一种基于传动轴技术的摩擦力测试方法,介绍了测试系统的组成及工作过程。实验证明,该技术满足舵机传动机构摩擦力测量要求。