大扭矩舵机传动:超越常规的驱动技术

大扭矩舵机传动是一种先进的驱动技术,具有高扭矩、高精度和快速响应等优势,适用于各种需要精确控制的应用场景。相对于常规驱动技术,大扭矩舵机传动具有更高的效率和更精准的控制能力。本文介绍了大扭矩舵机传动的驱动技术,包括直流电机驱动技术、步进电机驱动技术、舵机控制电路和驱动芯片、舵机控制软件和算法等。同时,本文还通过实际应用案例分析,说明了大扭矩舵机传动在机器人关节驱动、自动化设备传动和航空模型控制等方面的应用价值。

新造船海试时舵机转舵扭矩的推算

《国际海上人命安全公约》(SOLAS)规定,船舶应在最大吃水条件下验证舵机能力。但由于海试时船厂受装载条件限制,无法满足要求。SOLAS对采用转舵扭矩推算的方法所得结果也是接受的。文中以6.1万t散货船为例,阐明了液压型舵机扭矩的计算方法,对理论扭矩与试航后实际扭矩进行了推算。

基于CFD的舵机选型方法

本文通过对常规舵机选型方法局限性的分析,提出一种新的舵机选型方法。先利用CFD技术得出舵杆力矩曲线,然后在确定舵机舵柄、油缸参数的情况下,做出系列不同系统压力下的舵机扭矩曲线,最后通过舵杆力矩曲线与系列舵机扭矩曲线的对比,确定舵机系统压力和舵机扭矩。该方法可实现舵的选型设计由船舶设计方、舵机生产方及船舶建造方三方共同参与完成。