基于DSP的导弹舵机控制系统的研究

应用TMS32 0F2 4 0DSP设计了全数字无刷直流电机的新型导弹舵机伺服驱动系统 ,详细介绍了系统的组成原理、硬件设计及控制策略。试验结果表明 ,此系统具有良好的动态和静态特性。

基于DSP的水下航行器舵机控制系统设计

舵机是水下航行器控制系统的关键机构,它通过带动舵面的转动来控制水下航行器的航行姿态,其性能的好坏直接决定了水下航行器的性能。舵机主要由控制器、电机、减速机构、反馈电位计、舵面五部分组成,其中控制器是舵机的核心部分。介绍了某型水下航行器的舵机基本控制原理,并采用TMS320F2812芯片为核心控制器,设计一套基于DSP的舵机控制系统;同时还分析了该系统的软硬件设计方案以及相关的控制算法;最后建立了系统仿真模型。通过实验表明,此系统的控制性能好,并且体积小,可满足水下航行器舵机的控制要求。

一种简易制导炸弹舵机控制系统

为实时修正制导炸弹弹道轨迹从而精确命中目标,设计一种简易制导炸弹舵机控制系统。该系统硬件部分以ds PIC33EP512MC806为控制核心、以PWM信号驱动用H桥芯片BTS7970B控制直流电机、以外扩A/D采集芯片TLC2374采集经电位器测量的舵面位置反馈信号;软件采用C语言实现5个模块之间的通信。分析结果表明:该系统简化了电路设计的难度,提高了可靠性,满足了制导炸弹的性能要求。

微小型弹体舵机控制系统及FPGA实现

针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统。该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现。提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法。实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性。

基于3片C8051F020仲裁热备份舵机控制系统硬件设计

本文基于3片C8051F020仲裁热备份技术设计了舵机控制系统。该单片机是完全集成的混合信号系统级芯片,它采用了高速流水线结构。与标准的51单片机相比指令执行速度具有很大提高,而且引进了数字交叉开关技术,使系统资源分配合理化。它通过采集大量传感器数据并实时计算输出给舵机控制板,从而精确控制舵机。对于仲裁热备份技术,本文设计了故障检测模块,双机通信模块,双机仲裁切换模块和舵机驱动模块。其中两台CPU通过双端口RAM进行通信,它们与仲裁单片机串口通信,通过仲裁切换极大缩短了切换时间,降低了系统故障率,提高了系统可靠性和稳定性。

基于DSP和FUZZY-PID控制的弹用电动舵机控制系统的研究

文中主要研究了全数字三闭环控制和 FUZZY—PID 控制相结合的电动导弹舵机系统控制的新方法.同时介绍了弹用电动舵机系统的工作原理和 TM320LF2407A 芯片的特点以及无刷直流电机在电动导弹舵机系统中的应用.

基于LuGre摩擦模型的鱼雷舵机伺服控制系统自适应反演滑模控制

为降低摩擦力矩对鱼雷舵机伺服控制系统控制精度的影响,提出了自适应反演滑模控制方法。首先,分析了伺服系统的原理,并应用LuGre模型对摩擦力矩进行了建模。然后,在此基础上,结合滑模控制和反演法,提出了自适应反演滑模控制(ABSM)算法。最后,将ABSM控制器与原有的PID控制器进行了仿真对比实验。结果表明所设计的控制器增强了系统的鲁棒性,大幅提高了控制精度。

IR2110集成驱动电路在舵机控制中的应用

在介绍自举式集成驱动电路IR2110的结构特点和工作原理的基础上,给出了自举电容的选择方法,设计了一种舵机驱动电路,实验表明该驱动电路运行性能良好.

胜利轮操舵控制系统改造设计与实施

针对胜利轮操舵控制系统故障,提出了控制系统改造方案,设计了操舵控制系统电路;以可编程序控制器为核心控制单元,取代原有的电子电路板控制电路;在保持原有操作方法、操作功能不变的基础上,成功地完成了操舵控制系统改造。

基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计

舵机控制器是自主水下航行器(AUV)中的重要组成部分。文中介绍了基于ARM的舵机控制系统。该系统选用LPC2119嵌入式微处理器作为控制器,结构简单、可靠。自动驾驶仪通过CAN总线与舵机控制系统通信,实现了对舵的分布式控制。

基于无人直升机的舵机建模与控制律设计

为提高无人直升机高速飞行过程中飞控对舵控系统的安全控制裕量,提出改进型PID控制算法的设计方案,简述了无人直升机上舵机的建模方法与过程、控制律的实现方式和舵机控制器原理设计,通过扫频与大量飞行试验,测试结果表明:在6Hz的频响条件下,幅值衰减少于0.5dB,相位滞后70°,满足实际飞行需要。