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飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化
被引量:
4
1
作者
史彬
牛岳鹏
郭勇
《数字通信》
2012年第5期87-89,共3页
基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计。分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化。经过实际测试,本系统基本实现了小...
基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计。分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化。经过实际测试,本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶。
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关键词
智能车
飞思卡尔
舵机
控制
CCD摄像头
舵机算法
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职称材料
题名
飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化
被引量:
4
1
作者
史彬
牛岳鹏
郭勇
机构
华北电力大学自动化系
出处
《数字通信》
2012年第5期87-89,共3页
文摘
基于黑白CCD摄像头和飞思卡尔XS128单片机进行实现自主寻迹的智能小车的设计。分别介绍了该智能小车的硬件系统设计、机械结构设计和程序控制总体流程,并对实现车模转向的PID控制算法进行改进和优化。经过实际测试,本系统基本实现了小车在最优路径下的高速平稳行驶。
关键词
智能车
飞思卡尔
舵机
控制
CCD摄像头
舵机算法
Keywords
smart car
Freescale
steering control
CCD camera
steering gear algorithm
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
飞思卡尔摄像头智能小车设计及舵机算法优化
史彬
牛岳鹏
郭勇
《数字通信》
2012
4
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