一种水域救援无人船舵机转向结构设计与优化

舵机转向结构是水域救援无人船中关键的组成部分。针对现有的舵机转向结构设计经常导致船舱内部容易进水等缺点,设计了一种能够防止船舱内部进水的新型水域救援无人船舵机转向结构,该转向结构具有设计简单、操作控制方便等特点。

一种新型舵机装置的研究

本文提出一种利用滚动螺旋将液压缸的直线运动直接转换成舵叶转动的机构 ,这种机构的优点是推舵装置和动力传动装置均布置在上舵杆内 ,最大限度地节省了空间。本文对执行机构的传动原理、结构进行了介绍 。