基于STM32和ESP32-A1S的航天主题宣传机器人设计与实现

本文基于STM32单片机和ESP32-A1S处理器实现了对机器人的可视化编程和控制。以Microsoft Visual Studio 2022为集成开发环境(IDE)的C#语言开发的WPF程序,完成了机器人设备的连接和机器人数据的下载、制作以及数据从机器人上传到电脑的功能。搭载的ESP32-A1S的智能语音模块使机器人可以对答,使航天主题宣传机器人更具创新性和多功能性,达到了航天主题宣传的效果。

32TEU集装箱船舵系设计

本文主要围绕32TEU集装箱船舵系设计过程,探讨舵剖面形状、舵面积及舵展弦比等与船舶操纵性的关系,研究如何合理的布置舵系统及正确选择舵机,以保障船舶具有良好的操作性能。同时也要考虑建造方便、缩短船舶建造周期,以提高船舶建造的竞争力。