基于CFD的舵机选型方法

本文通过对常规舵机选型方法局限性的分析,提出一种新的舵机选型方法。先利用CFD技术得出舵杆力矩曲线,然后在确定舵机舵柄、油缸参数的情况下,做出系列不同系统压力下的舵机扭矩曲线,最后通过舵杆力矩曲线与系列舵机扭矩曲线的对比,确定舵机系统压力和舵机扭矩。该方法可实现舵的选型设计由船舶设计方、舵机生产方及船舶建造方三方共同参与完成。

PSPC实施中舵机基座焊接影响的解决方案

为保证艉尖舱满足PSPC实施要求,减少舵机基座安装导致艉尖舱保护涂层破坏,提出3种改进方案:船体结构设立隔离空舱,改变舵机基座形式和优化舵机选型,分析认为3种方案均可有效地减少计入PSPC计算的保护涂层破坏面积,但具体的方案选择需要更充分的论证。

人形舞蹈机器人的结构设计及实现

现阶段,机器人的应用领域不断拓宽,研究具有人类智能、灵活性,并能够与人交流,不断适应周围环境的机器人一直是人类的梦想之一。人形舞蹈机器人作为人形机器人的一种,能够随着音乐和舞蹈翩翩起舞,所展现的观赏性和科学性将给人们带来极大的视觉冲击和科技享受,在教育娱乐服务等方面前景光明。本文从舞蹈机器人的概述展开,重点讨论了其机械结构设计和舞蹈动作的调试。