基于STC的全自动光伏发电系统

为了提高太阳能的光电转换效率,实现区域化的供电量大幅提高,通过对目前太阳能追踪方式的研究,设计了一套基于STC12C5A60S2的全自动光伏发电系统。该系统主要依靠自主测光仪来确定太阳的方位角和高度角,通过光电传感器来检测当前光照强度,利用差值原理驱动MG996舵机使自主测光仪达到最佳角度,最后经过无线传输n RF24L01将自主测光仪的角度信息发送给双轴式太阳能电池板阵列,从而较大的提高了光电利用率,整体系统运行稳定可靠。

基于STM32F103单片机的板球控制系统设计

系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定区域做环绕运动等功能.本系统稳定可行,TFT液晶显示器界面清晰美观,实时显示小球运动轨迹,触摸按键选择功能,各项功能测试指标均符合系统设计要求.

基于Arduino智能仿生机器人的研究

文章是基于基本的仿生学原理,依据自然界中六只脚的蜘蛛为基本原型和其基本的运动形态设计出一种仿生机器人,该机器人可以很多复杂的环境中进行运动和完成相应的工作要求。机器人的外观零件结构是采用铝片分割设计而成的,机器人主控制板是Arduino开源平台,以Arduino Mini USB版32路舵机控制板作为从控制核心板,用MG996R模拟舵机来做每只脚的连接点,采用三角步态的运动方式,在主控芯片的控制下可以让机器人完成一些基本的运动。实验结果表明,该构造的六足机器人能够很好的维持躯体的稳定性,使得自身在运动的过程中更加平稳,而且其适应环境的能力比较强,可以在光滑、崎岖、丛林的环境中运动,具有很高的实用价值。