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无人机舵面负载模拟系统的小脑模型控制
被引量:
5
1
作者
杨波
王俊奎
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1361-1365,共5页
为解决无人机舵面负载模拟系统中非线性和多余力矩扰动问题,利用小脑模型神经网络非线性逼近能力强、结构简单、适于实时控制等特点,采用小脑模型和传统PD(Proportional-Derivative)控制结合的复合控制策略,由小脑模型实现前馈控制,PD...
为解决无人机舵面负载模拟系统中非线性和多余力矩扰动问题,利用小脑模型神经网络非线性逼近能力强、结构简单、适于实时控制等特点,采用小脑模型和传统PD(Proportional-Derivative)控制结合的复合控制策略,由小脑模型实现前馈控制,PD控制实现反馈控制,以保证在系统运行各阶段的控制精度.分析讨论了复合控制的不稳定性问题,研究了基于可信度分配和学习率自适应调整的改进型小脑模型的应用情况,提出一种适用于单输入单输出系统的简化小脑模型复合控制设计方法.仿真结果表明该方法有效地解决了小脑模型和PD复合控制的不稳定问题,改善了系统动态加载性能,并具有很好的抗干扰性能.
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关键词
舵面负载模拟系统
多余力矩
小脑模型神经网络
PD控制
下载PDF
职称材料
题名
无人机舵面负载模拟系统的小脑模型控制
被引量:
5
1
作者
杨波
王俊奎
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
成都飞机设计研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第11期1361-1365,共5页
文摘
为解决无人机舵面负载模拟系统中非线性和多余力矩扰动问题,利用小脑模型神经网络非线性逼近能力强、结构简单、适于实时控制等特点,采用小脑模型和传统PD(Proportional-Derivative)控制结合的复合控制策略,由小脑模型实现前馈控制,PD控制实现反馈控制,以保证在系统运行各阶段的控制精度.分析讨论了复合控制的不稳定性问题,研究了基于可信度分配和学习率自适应调整的改进型小脑模型的应用情况,提出一种适用于单输入单输出系统的简化小脑模型复合控制设计方法.仿真结果表明该方法有效地解决了小脑模型和PD复合控制的不稳定问题,改善了系统动态加载性能,并具有很好的抗干扰性能.
关键词
舵面负载模拟系统
多余力矩
小脑模型神经网络
PD控制
Keywords
rudder load simulator surplus torque cerebellar model articulation controller proportional-derivative(PD) controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机舵面负载模拟系统的小脑模型控制
杨波
王俊奎
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
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