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一种基于视觉的目标舷角实时测量方法
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作者 任继昌 杨晓东 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第11期52-55,共4页
舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均... 舰船的舷角是鱼雷攻击时的重要参数,同时也是海航避碰中避碰线路确定的计算依据。在基于视觉的识别中,获取目标舰船的舷角即可确定其相对拍摄视角,从而大大缩小在全方位视野特征库中的搜索范围,提高识别速度。然而现有的舷角测量方法均是采用连续跟踪解算实现的,无法实时测量。为解决实时测量的问题,首先推导了基于视觉的目标舰船舷角测量原理,然后针对摄像机倾斜的情况提出基于水天线校正的改进方法,最后通过实验验证,结果表明方法简单易操作、实时性好。 展开更多
关键词 视觉测量 舷角测量 水天线校正
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潜艇真航向测量方法研究 被引量:3
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作者 邹青 于秋瑛 +1 位作者 边金尧 齐国铭 《舰船科学技术》 北大核心 2003年第5期69-71,共3页
潜艇真航向的测量问题在国内是待解决的难题。寻求能提供比船用导航设备精度高的测量方法是靶场研究的目标。
关键词 潜艇 真航向测量 舷角测量 惯导测量
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