最优船位递推滤波算法(二)

进一步讨论了天文导航系统动态方程的可观性,介绍了基于天文导航推算最优船位递推滤波方法与传统移线定位方法的关系,并对该方法进行了计算机模拟和实测验证,结果表明:传统的移线定位方法仅是该方法的一个特例,该方法具有精度高、可靠性好、能连续定位、使用方便等优点,是实际可行的。

一种基于超定结构方程的天体定位计算方法研究

在天文导航或利用天文定位对惯性导航系统进行校正时 ,均要涉及到天体定位计算 ,其中能够方便直接使用计算机进行数据计算的方法主要有直接计算方法。本文给出了基于超定结构方程的直接天体定位计算方法 ,这在一定程度上提高了天文导航计算中的可靠性和准确性 ,为自动天文定位、定向计算提供了一种较为实用的方法。同时给出了基于卡尔曼滤波方法的天体参数的测量与计算 ,这在一定程度上提高了在天文导航计算中原始数据的可靠性 。

下西洋与渡美洲的航海术比较

郑和船队和哥伦布船队的航海术,包括测定船位术、天体导航术、气象识风术、操帆驶风术、罗盘罗经术、海图地图术、计程测速术、航道探察术等等,都达到了帆船时代迄当时为止最高的水平。由于哥伦布的远航比郑和远航晚了八十多年,故哥伦布的航海术较之郑和又前进了一步。但因郑和船队的规模大得很多很多,郑和宝船也比哥伦布航船大得很多很多,故郑和远航体现的航海术亦比哥伦布的复杂困难一些。所以,他们的航海术各有千秋,难分轩轾。

利用GPS提高测量船的测位和测姿精度

测量船是海上活动观测站，船上配有精密跟踪测量雷达和光学经纬仪等测控设备，要精确观测空间飞行器的运动轨迹或弹道，就必须精确测定船体的位置，速度，姿态和航向，我国早期测量船上的导航系统使用避限性很大，而且相当落后，已经不能满足当代海上作业的精度要求，急需更新。目前，我国GPS已全面投入运行，利用该系统测定测量船的位置和姿态，不仅精度高，实时性强，而且操作简便，设备成本低，借助差分导航，组合导航等技术还可以进一步提高其定位测姿精度，不久的将来，俄罗斯的Glonass也将投入运行，且工作性能与GPS基本一样，可作GPS的补充导航能力。

太阳中天区时的理解与运用

<正> 天文定位是航海学中获取船位的一种可靠方法。特别是当船舶无线电导航设备发生故障时,更显示出其无可替代的作用。 在航海实践中,太阳中天区时的得取是通过当日中午12~h的推算经差和《航海天文历》中提供的格林中天平时经过换算取得的。

Determination of Vessel Attitudes Using GPS

With the development of GPS carrier wave phase technology, it becomes possible that the height accuracy of centimeter level is got by GPS RTK technology. Vessel attitudes are very important parameters in marine survey. In this paper, they were determined by 4 GPS receivers. At the same time, the arithmetic and procedure of vessel attitude determining were given. Based on an experiment, some useful conclusions were obtained and the corresponding methods were put forward to improve the accuracy.