基于稀疏表示的船体检测方法研究

为进一步强化航道安全,解决海事CCTV人工值守、非自动化问题,提出了基于稀疏表示的船体检测方法。利用稀疏表示实现对船体的检测时,首先构建样本特征矩阵,然后利用K-SVD算法对样本特征矩阵进行学习,得到冗余字典,最后对测试样本进行重构,根据马氏距离判断测试样本属性。通过与传统方法的试验比较,实验结果表明,该算法实时性好、检测准确率高,可以很好地对CCTV视频监控的船体进行检测与跟踪,解决CCTV人工值守、非自动化问题,节省大量人力资源。

浅析基于稀疏表示的航运船体检测方法

为进一步强化航道安全,解决海事CCTV人工值守、非自动化问题,提出了基于稀疏表示的船体检测方法。利用稀疏表示实现对船体的检测时,首先构建样本特征矩阵,然后利用K-SVD算法对样本特征矩阵进行学习,得到冗余字典,最后对测试样本进行重构,根据马氏距离判断测试样本属性。通过与传统方法的试验比较,实验结果表明,该算法实时性好、检测准确率高,可以很好地对CCTV视频监控的船体进行检测与跟踪,解决CCTV人工值守、非自动化问题,节省大量人力资源。

船体表面缺陷检测系统研究

首先利用小波变换对船体表面的灰度图像进行特征提取,得到待检测船体表面的六维小波特征矢量;然后根据最小二乘支持向量机,采用逐级分类的方式进行舰船船体表面质量检测;最后通过实验可知,采用中值滤波进行预处理后的识别率要高于采用均值滤波。

超声波船体腐蚀检测的现状及发展趋势

本文简要论述了船体腐蚀检测的必要性,着重介绍了船体腐蚀检测的国内外现状。并从自动化、直观性、把检测与评价集于一体等几个方面论述了其今后的发展趋势。

超声波测厚在船体腐蚀检测中的应用

随着海上石油的不断发展,海上钻井平台的腐蚀成为了一个严重的问题,影响着船舶的使用寿命和安全性。超声波测厚作为一种先进的无损检测技术,是利用超声波在材料中的传播速度和反射信号的变化来测量材料的厚度,基于声速和材料厚度之间的关系。当超声波通过材料时,它的传播速度与材料的密度和弹性模量有关。而材料的厚度会影响超声波的传播时间和反射信号的幅度。因此,通过测量超声波的传播速度和反射信号的幅度变化,就可以确定材料的厚度。超声波测厚通常使用单晶和多晶探头进行测量,它们能够产生高频率的超声波信号,并且具有高灵敏度和空间分辨率。已经广泛应用于船体腐蚀检测中。本文将介绍超声波测厚的原理和工作方式,并重点探讨其在半潜式钻井平台和自升式钻井平台腐蚀检测中的应用。通过超声波测厚技术,可以准确、高效地检测船体的厚度变化和腐蚀程度,为半潜式钻井平台和自升式钻井平台维护和修复提供重要的数据支持。

PKS系统在石油钻井平台上的应用

以中油海9/10升降式钻井平台为例,详细介绍了所采用的PKS系统的配置和功能,并分别从火气监测和船体设备监测等方面论述该系统的控制方案及应用。

基于通信特征分析的智能桥梁防撞偏航预警系统

为解决水运行业的船只偏航与桥梁防撞问题,降低桥梁防撞偏航漏警率,根据船只的通信特征进行分析,设计一种智能桥梁防撞偏航预警系统。首先,通过架设雷达与摄影机完成对船只航行视频图像的采集及跟踪,根据采集到的数据进行通信特征分析。然后将分析的结果通过射频信号进行实时传输,最后,通过船舶检测算法构成实时船体检测器,对船体进行实时检测。设计的防撞预警系统会结合桥梁预设的警报位置判断船体是否安全:若出现超高或偏航事件,则向船只发出声光报警,完成桥梁防撞偏航预警。实验结果表明:该系统的最高漏警率仅为6%,各种环境下预警发出时间不高于1 ms;在300 m左右及以下可精准预警,远距离预警时船体距离与实际距离相近,误差小于1 m。该系统具有较大的应用价值,值得推广。

基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人

该文设计了一款基于Arduino的水面智能垃圾清理与水样采集机器人。该机器人是集垃圾清理、水样采集及船体控制系统于一体的新型智能船。智能船的控制系统能够实现船体和船上设施的远距离自主操作,船体状态的监控和打捞装置(仿生机械臂)的控制以及水样的实地采集。该船有自主和半自主2种模式,能够自动识别水面垃圾并按照既定轨迹进行避障行驶。整个控制系统设计分硬件和软件2部分。为了提高系统的可控性,使用LABVIEW软件设计了人机交互界面,从而实现船体发动机温度检测、船体漏水报警和系统工作模式设置。样机经过调试,表明机器人能够完成远距离高精准的垃圾清理任务,整个控制系统拥有较高的工作效率和稳定性。

Calculation of wave and current loads on launching offshore jacket

It’s very complicated to calculate and analyze the wave and current loads on naval architectures since the sea condition is uncertain and complicated and the determinants vary from different form types and dimensions. For calculating the wave and current loads on upright small-long-size pipe, the Morrison equation is practical and applied. Jacket platform is a kind of offshore space frame structure comprised of lots of poles that are circular cylinders with small diameter and in the oblique status relative to seabed. In this paper, based on Morrison equation, the specific method and procedure calculating the wave and current loads on launching jacket are given and applied on a typical launching jacket. The instance shows that the method and procedure are convenient and make the calculation and analysis in good agreement with actual launching.