数控船台小车常见故障分析

数控船台小车作为船舶企业在建产品的关键生产设备,其运转情况直接关系到产品生产节点的实现。本文根据多年现场指导生产实习的实际经验,针对数控船台小车的故障情况进行系统分析,从而找到处理故障的方法。

液压船台小车控制系统设计与改造

针对液压船台小车采用半自动操作存在人为操作控制不精准导致的超负荷问题,利用PLC进行改造。实践证明,改造后的液压船台小车控制系统降低了系统的故障率,保证了液压船台小车运行的稳定性。

基于AMESim的船台小车闭环位置控制系统研究

介绍了船台小车液压控制系统的工作原理,对阀控非对称液压缸系统进行建模仿真,分析其稳定性。运用AMESim仿真软件建立液压系统的仿真模型,对仿真结果分析进行了PID校正,使得系统的输出满足技术要求。

YA1．5─100t船台小车的改进

本文叙述了川江船厂ＹＡ１．５—１００ｔ液压船台小车在使用过程中经常发生超压、失压，以及因密封圈损坏而发生漏油等问题的原因，并提出了解决这些问题的方法，取得较好的社会经济效果。

冗余自由度船台小车集群的协调控制技术

针对巨型总段对接过程中船台小车数量多,不易协同控制,严重依赖人工操作的问题,提出了冗余自由度船台小车集群的协调控制技术。首先通过在船段上布置靶标点,利用全站仪测量获取船段当前的位姿,然后用运动逆解算法将对接船段的运动分解成基本的旋转运动和平移运动,进而得到小车集群相关移动量的数据,并且将这些数据从集成软件发送到控制器中,从而实现小车集群协调控制。最后使用搭建好的实验平台展开协调控制的实验,实验结果证明该控制方案具有自动化程度高、对接效率高等优点。

三维自控电动液压小车研制

本文着重介绍工厂新研制产品对船台小车的特殊要求，以及该小车在研制过程中，通过优化设计，试验和不断改进，完善，确保这些特殊要求的可靠实现。

PROFINET工业无线技术在液压移船系统中的应用

移船技术一直是造船行业中的关键技术之一,其灵活性、可靠性和高精度控制等要求直接影响造船效率。当今国外主流的液压船台小车移船方法以其效率高、控制精度高、操作灵活、环境要求低等特点一直是各大型船舶制造和过驳的理想方案。依托国内首套自主研发的液压船台项目,针对原有船台小车控制复杂、维护困难等特点,创新性地设计全新的PROFINET工业无线技术和独立模块化控制系统,使得整个移船控制系统灵活可靠,易于操作和维护,并且在国内首制移船下水项目中成功实施。