自主船舶与引航工作最佳耦合模式

介绍国际海事组织(IMO)和中国船级社(CCS)对自主船舶的定义和等级划分,厘清各自主等级船舶实现“人机等效替代”的各种场景,将自主船舶划分为三种类型,尝试创建一种与自主船舶拟定的“人机等效替代”场景形成最佳耦合的引航工作模式,以期在引航领域为自主船舶的发展探索一条简捷实用、安全高效的发展路径。