船型扫描技术在岸桥对船快速对位中的应用要点研究

简要阐述船型扫描技术和岸桥对船快速对位的概念,分析船型扫描技术在岸桥对船快速对位中的应用要点,包括船舶信息的快速采集、数据实时处理及分析以及基于处理结果的岸桥起重机自动调整对位,并从技术优化、成本控制、提高技术适应性等方面提出一系列针对船型扫描技术应用的优化策略,以期为船型扫描技术在现代港口物流中的应用提供有效指导,对提高港口作业效率和安全性具有重要意义。

船型扫描系统在岸边集装箱起重机自动化改造中的应用

文章介绍了船型扫描系统在岸边集装箱起重机自动化改造中的应用,分析了改造中该系统的硬件选取安装、软件配置以及船型扫描系统与自动化主系统对接的关键技术,实现了吊具的自动化行走和软着陆功能,提高了岸边集装箱起重机自动化运行的装卸效率、安全性和稳定性。

新型远程控制技术在岸边集装箱起重机上的应用

新型远程控制技术将集装箱码头的作业方式由原岸边集装箱起重机司机室控制被远程办公室环境下的操作室所取代。介绍了远程操作岸边集装箱起重机的组成结构、运作方式,以及相比传统司机室作业的优势。

半自动化系统在集装箱起重设备中的研究与应用

通过代数分析法,建立了基于吊具下方轮廓信息的吊具自动运行轨迹的模型,将陆、海侧的轮廓信息分别抽象为障碍物,根据障碍物设计吊具的运动轨迹。同时根据吊具下方的轮廓信息,设计吊具的软着陆算法。据此,建立数学模型,对其进行仿真验证,由此实际构建了一套半自动化系统,并进行计算机编程和PLC编程,实现了吊具的半自动化行走和软着陆功能。实际应用表明:该系统具有良好的半自动效果,劳动强度大幅降低,生产效率显著提高;另外,吊具的软着陆功能也提高了生产安全性,延长了吊具的寿命。