岸边集装箱起重机船形扫描系统的设计及应用

以香港HIT码头桥式起重机船形扫描系统改造项目为例,介绍了船形扫描系统的设计及功能实现。船形扫描系统利用2D激光测距仪实时扫描岸边集装箱起重机吊具下方的物体,获得Profile轮廓信息,从而实现在小车和起升方向的吊具防撞保护和智能减速。