船载测控设备船摇前馈使用意见和改进方法

针对船载测控设备在执行试验任务过程中使用船摇前馈可能存在的问题,提出了船摇前馈的使用意见。另外,为了增强船摇前馈使用的安全性,又对船载测控设备的研制改造提出了两种改进方法:一种方法是通过数字低通滤波器滤除船摇前馈数据中的高频分量,从而可以有效抑制数据跳变对跟踪的影响;另外一种方法是设计一个简单有效的剔除野值的判据,当出现少量野值时则进行野值剔除,当出现大量野值时则自动取消船摇前馈的使用。

大型船载卫通伺服随动系统船摇隔离度

分析了船摇扰动对大型船载卫星通讯天线三轴稳定系统的影响,研究了隔离船摇的解决方法,并通过相应环路设计和船升摇试验测试验证了解决方法的正确性。

船载伺服系统船摇隔离算法设计研究

基于光纤陀螺和船摇前馈算法,对船载伺服控制系统进行了深入研究,分析了船载伺服系统的控制模型,探讨了船摇前馈算法的原理,并设计了实验样机平台,进行了实验验证。实验结果证明,该控制算法能够有效隔离船摇扰动,提高天线伺服系统的测角精度。