船舶电力推进系统螺旋桨负载特性动态仿真

采用Chebyshev多项式拟合四象限螺旋桨的特性图谱,依照船舶以及螺旋桨的运动特性搭建船桨的数学模型,分析船舶航行过程中的动态响应曲线,进而为船舶实际中的起航以及停车等操作提供科学、合理的依据。

船舶电力推进矢量控制系统的研究

研究了船用永磁同步电机矢量控制系统以及船-桨特性,仿真分析了船舶电力推进过程中直接起动和分级起动的船-桨特性变化曲线,验证了船舶电力推进矢量控制系统的有效性以及分级起动的优越性。

基于双桨无人艇的转速协调控制策略研究

以双螺旋桨水面无人艇的推进控制系统为研究对象,以永磁同步电机作为推进电机,在取消常规舵的情况下,设计一种利用左右螺旋桨转速差来实现舵效的桨舵合一系统。设计转速协调控制器,通过模糊PID算法对常规PID进行补充,实现对直行情况下航向的稳定控制,最终验证了双桨推进的转速协调控制方案的可行性和有效性。