单力矩器大角速率动调陀螺仪力矩再平衡回路的分析与综合

针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪 ,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点 ,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的工作原理。根据系统要求 ,对放大校正环节进行了设计。通过系统仿真及实测 ,验证了仿真模型的可信性及设计的合理性。

一种宽动态范围高速数据采集系统的设计

船用动调陀螺仪捷联惯性系统中 ,需要对陀螺仪力反馈回路中的宽动态范围电流信号进行精确、实时的测量。详细介绍了一种采用串行ADC线路的大动态范围高速数据采集系统。该系统动态范围优于 138dB ,采样频率可达 75ksps,较好地解决了动调陀螺仪的信号采集问题。

一种宽动态范围高速数据采集系统的设计

船用动调陀螺仪捷联惯性系统中 ,需要对陀螺仪力反馈回路中的宽动态范围电流信号进行精确、实时测量。本文详细介绍了一种采用串行ADC线路的大动态范围高速数据采集系统 ,其动态范围优于 138dB ,采样频率可达 75kS/s。

灰色RBF神经网络及其在陀螺漂移建模中的应用

为了减小动调陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差，提出了一种灰色径向基(RBF)神经网络的新型混合建模方法。此混合策略基于两点事实：(1)当运用神经网络建模时，其建模精度将受到数据中随机性的影响，随机性越大，建模精度越低，反之亦然；(2)灰色理论中的累加生成操作(AGO)具有消除数据随机性的特点，能够减小隐含在数据中的随机性，使得数据变得有规则。因此将灰色理论中的AGO预处理方法引入到RBF神经网络中，能够减小数据中的随机性，使得神经网络的建模精度大大提高。实测的DTG漂移数据经AGO处理后，随机性减小，再被施以RBF神经网络进行建模，结果证明此方法是可行、有效的。