船用惯性导航系统姿态测量误差辨识及其补偿方法研究

本文分析了某型号船用惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的试验数据，结果表明，ＳＩＮＳ的姿态误差主要来源于水平测姿传感器。据此，本文对该ＳＩＮＳ水平姿态测量误差的辨识及其补偿方法进行了研究，并建立了水平测姿误差的回归数学模型。

船用捷联惯性导航系统仿真技术研究

该文提出船用捷联惯性导航系统仿真器的设计方案。针对船舶运动特点 ,根据船模的耐波性数据、惯性传感器的误差模型 ,可以模拟船舶受不同等级风浪扰动、采用不同种类的惯性传感器及配置方案时导航系统的输出 ,其实时输出信号可直接用来驱动船用导航滤波器或其它仿真器。

GPS信息在惯性导航和惯性测量系统中的应用

本文通过实际系统的使用经验和研究过程中的数字仿真，介绍了ＧＰＳ信息在船用惯性导航和陆用测量系统中的使用情况。阐述了ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统的优越性以及根据使用对象，选择组合系统、卡尔曼滤波器的结构和ＧＰＳ信，色处理技术等方面的见解。