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一种卸船机自动化作业中船舱口的识别方法
1
作者
王荣华
熊辉
+2 位作者
李锋
张宏亮
潘凤萍
《自动化博览》
2024年第9期58-61,共4页
船舱口识别是卸船机自动化作业系统的基础和核心要素。由于激光点云数据易受到诸多干扰,因此导致准确快速识别船舱口非常困难。本文提出了一种基于RNN和改良的RANSAC船舶舱口的识别算法:先用RNN判断点云中是否存在完整舱口,再用改良的RA...
船舱口识别是卸船机自动化作业系统的基础和核心要素。由于激光点云数据易受到诸多干扰,因此导致准确快速识别船舱口非常困难。本文提出了一种基于RNN和改良的RANSAC船舶舱口的识别算法:先用RNN判断点云中是否存在完整舱口,再用改良的RANSAC算法提取舱口平面,最后分割点云获取舱口大小和位置。实践证明本方法识别船舱口精准、快速。
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关键词
船舱口识别
卸船机
3D点云
人工智能
RANSAC算法
RNN
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职称材料
题名
一种卸船机自动化作业中船舱口的识别方法
1
作者
王荣华
熊辉
李锋
张宏亮
潘凤萍
机构
南方电网电力科技股份有限公司
出处
《自动化博览》
2024年第9期58-61,共4页
文摘
船舱口识别是卸船机自动化作业系统的基础和核心要素。由于激光点云数据易受到诸多干扰,因此导致准确快速识别船舱口非常困难。本文提出了一种基于RNN和改良的RANSAC船舶舱口的识别算法:先用RNN判断点云中是否存在完整舱口,再用改良的RANSAC算法提取舱口平面,最后分割点云获取舱口大小和位置。实践证明本方法识别船舱口精准、快速。
关键词
船舱口识别
卸船机
3D点云
人工智能
RANSAC算法
RNN
Keywords
Ship hatch recognition
Ship unloader
3D point cloud
AI
RANSAC algorithm
RNN
分类号
U653.928.1 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
TN958.98 [电子电信—信号与信息处理]
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题名
作者
出处
发文年
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1
一种卸船机自动化作业中船舱口的识别方法
王荣华
熊辉
李锋
张宏亮
潘凤萍
《自动化博览》
2024
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