内嵌STM32F103的船舶主机控制系统设计

在现代船舶控制系统中各种计算设备被充分利用,船舶控制的自动化程度得到提高,尤其是在船舶主机控制领域,出现了各种基于PLC可编程CPU的控制系统,通信网络使每个子系统能够与驾驶室主控平台连接,极大地保证了船舶航行的安全。本文在分析船舶主机控制系统的基础上,设计一款基于STM32F103型控制器的主控制系统,并给出部分主要外围模块的原理图,预留通信接口模块。通过此控制系统,人们能够对实际环境下的主控机系统进行一定程度上的功能验证和性能分析。

关于ADRC的船舶主机控制器设计以及仿真分析

随着现代机械工业的不断发展,船舶航向运动系统所具有的不确定性和非线性特征越来越明显,自动舵执行能力产生的约束作用、流、浪以及风的影响力也较为明显,从而导致航向控制器的设计工作存在一定的难度,文章主要对ADRC船舶主机控制器的设计原理进行分析和探讨,并提出针对性的设计原则。通过对仿真结果的分析和探讨,不难发现这种控制器对于船舶的实际航向运动所具有的环境、参数不确定性和非线性等控制对象的变化有着显著的指导,航向切换过程中的平滑、快速以及操舵量相对较少,从而可以快速精确地获得控制保持。