语音交互在三维虚拟船舶仿真平台中的应用

为了使三维虚拟船舶仿真平台能更好地适用于航海虚拟培训,从提升用户体验的角度出发设计方便用户使用的语音交互系统。通过制作航海专业领域内的语料库,训练声学模型;使用语言模型训练工具Srilm训练得到3-gram语言模型,将二者有机结合构成解码网络;建立反应航海实际操作的语音交互系统。系统测试表明,实现了设计三维虚拟船舶仿真平台语音交互功能。

基于模糊PID控制的船舶摇摆仿真平台研究

该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述,接着将传统PID与模糊PID进行比较,并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制,最后,通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟,并对结果进行了分析。得出结论为:与传统PID相比,模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小,控制效果得到了一定的改善。

物理运动平台的三维视景补偿算法

为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器。主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的视景补偿等算法的研究与实现等问题。实际集成与测试结果表明,该方法可行。