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船舶列队协同控制方法研究综述
被引量:
1
1
作者
初秀民
吴文祥
+3 位作者
柳晨光
雷超凡
贺治卜
李松龙
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第1期13-28,共16页
船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动...
船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。
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关键词
船舶列队
协同控制
船−岸协同
一致性控制
船舶
间距模型
下载PDF
职称材料
船闸水域船舶列队协同停船预测控制器
被引量:
2
2
作者
雷超凡
初秀民
+2 位作者
柳晨光
吴文祥
李松龙
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期421-431,共11页
为提高船舶在闸室水域的航行效率和安全性,开展了船闸水域船舶列队协同停船控制方法的研究。建立了闸室水域船舶列队直航运动模型,基于模型预测控制原理分别提出了速度-时间法和速度-位移法两种船舶停船控制方法。针对船舶列队协同停船...
为提高船舶在闸室水域的航行效率和安全性,开展了船闸水域船舶列队协同停船控制方法的研究。建立了闸室水域船舶列队直航运动模型,基于模型预测控制原理分别提出了速度-时间法和速度-位移法两种船舶停船控制方法。针对船舶列队协同停船控制需求,结合停船经济性和平顺性设计了船舶列队停船控制目标函数,以船舶纵向间距保持、输入为约束,提出了基于集中式模型预测控制的船舶列队协同停船控制器。仿真结果表明,所设计的单船停船控制器和船舶列队停船控制器均具有较好的控制效果。相对而言,速度-时间法在平顺性上具有明显优势,速度-位移法则在经济性上表现更好,且有更高的控制精准度和稳定性。
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关键词
船舶
闸室
船舶列队
纵向模型
停船控制
模型预测控制
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职称材料
题名
船舶列队协同控制方法研究综述
被引量:
1
1
作者
初秀民
吴文祥
柳晨光
雷超凡
贺治卜
李松龙
机构
国家水运安全工程技术研究中心
武汉理工大学智能交通系统研究中心
闽江学院
武汉理工大学交通与物流工程学院
武汉理工大学重庆研究院
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第1期13-28,共16页
基金
国家自然科学基金资助项目(52001240)
水动力学国家级重点实验室开放基金资助项目(6142203210204)
+1 种基金
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2021jcyj-msxmX1220)
武汉理工大学三亚科创园开放基金资助项目(2020KF0041)。
文摘
船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。
关键词
船舶列队
协同控制
船−岸协同
一致性控制
船舶
间距模型
Keywords
ship platoon
cooperative control
ship-shore cooperative
consistency control
ship spacing model
分类号
U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
船闸水域船舶列队协同停船预测控制器
被引量:
2
2
作者
雷超凡
初秀民
柳晨光
吴文祥
李松龙
机构
武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心
武汉理工大学智能交通系统研究中心
武汉理工大学交通与物流工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期421-431,共11页
基金
国家自然科学基金(52001240)
重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX1220)
+2 种基金
湖北省自然科学基金(2020CFB307)
绿色智能内河船舶创新专项(MC-202002-C01)
工业和信息化部高技术船舶科研项目(MC-201920-X01)。
文摘
为提高船舶在闸室水域的航行效率和安全性,开展了船闸水域船舶列队协同停船控制方法的研究。建立了闸室水域船舶列队直航运动模型,基于模型预测控制原理分别提出了速度-时间法和速度-位移法两种船舶停船控制方法。针对船舶列队协同停船控制需求,结合停船经济性和平顺性设计了船舶列队停船控制目标函数,以船舶纵向间距保持、输入为约束,提出了基于集中式模型预测控制的船舶列队协同停船控制器。仿真结果表明,所设计的单船停船控制器和船舶列队停船控制器均具有较好的控制效果。相对而言,速度-时间法在平顺性上具有明显优势,速度-位移法则在经济性上表现更好,且有更高的控制精准度和稳定性。
关键词
船舶
闸室
船舶列队
纵向模型
停船控制
模型预测控制
Keywords
ship lock chamber
ship platoon
longitudinal model
stop ship control
model predictive control
分类号
U641.78 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶列队协同控制方法研究综述
初秀民
吴文祥
柳晨光
雷超凡
贺治卜
李松龙
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
船闸水域船舶列队协同停船预测控制器
雷超凡
初秀民
柳晨光
吴文祥
李松龙
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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职称材料
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