无速度传感器的PID模糊控制系统在船舶电机上的应用

鉴于船舶的特殊工作环境及速度传感器在安装维护上的困难,本文将无速度传感器矢量控制(Speedless Field—Oriented Control,SFOC)应用到船舶推进电动机控制系统中以获得高动态性能,提出了一种基于模糊策略的模型参考自适应转速观测方法,且在Matlab/Simulink环境中进行了仿真研究。仿真结果表明,与常规SFOC技术相比,基于模糊SFOC的船舶推进电动机控制系统具有更好的动、静态性能,说明本文提出的模糊SFOC是可行的。

船舶推进永磁同步电机参数在线辨识方法研究

永磁同步电机(PMSM)因其优良的转矩特性和宽广的调速范围而广泛应用于船舶电力推进领域。无位置传感器控制是系统可靠运行的重要保障。然而由于温度变化、磁场饱和效应和磁路交叉耦合作用,电机参数会随运行工况而发生变化,因此实时掌握PMSM运行参数是决定系统控制质量的重要保障。针对以上问题,将模型参考自适应法用于PMSM参数的在线辨识,运用Runge-Kutta方法建立满秩可调模型,依据Popov超稳定性定理推导出自适应律,最后利用搭建的试验测试平台进行算法的试验验证。仿真和试验结果表明提出的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出电机参数。

石油平台供应船GPA654的DP控制系统

主要说明了船在海面上对动力定位的影响因素,介绍了为DP-2需要配置的设备以及调试时人员的配置及注意事项等。