船舶外舾装设计与构造的创新与可持续发展

航运行业作为全球贸易的重要支柱,面临着日益严峻的环境挑战。为实现可持续发展,船舶外舾装设计与构造的创新至关重要。本文旨在探索并应用新技术和方法,以满足环保要求、提高能源效率、降低碳排放以及减少对海洋生态系统的影响。通过采用环保材料和工艺,优化船舶外观设计和流体力学性能,设计和采用节能减排的动力系统和设备,可以降低船舶建造和运营过程中的环境影响,促进资源的有效利用。此研究将跨学科合作,推动技术进步和创新,为航运行业的可持续发展做出贡献。

多尺度信息融合的船舶外板检测三维标志点识别方法

针对船舶外板开展数字化检测技术研究对提升船舶外板智能制造水平具有重要意义;为解决船舶外板检测参考点坐标获取问题,提出了一种识别三维标志点的方法,可在船舶外板数字化检测过程中为实测点云和模型点云的匹配提供参考坐标信息;该方法针对船舶外板结构特点和形面测量需求,设计三维标志点的几何结构;此外,结合三维标志点自身多种特征和周边结构差异化特征,将标志点多种尺度信息进行融合,实现对标志点的精准识别;最后通过标志点测量数据计算对应船舶外板上定位点的三维坐标;通过试验验证了所提出的方法在三维标志点识别方面具有准确性高、定位精准的优点,将大幅提升船舶外板数字化检测的效率。

船舶外舾装制造工艺与技术的改进与优化

船舶外舾装制造工艺与技术的改进与优化是船舶制造行业不断发展的重要方向。新型加工工艺的应用,如数控加工、3D打印、自动化焊接、激光切割和智能装配等,能够提高生产效率、降低成本和提高产品质量。同时,智能监测与维护技术的应用,如实时监测、故障诊断、预测维护、远程监控与维护,以及数据分析与优化等,也能够提高船舶外舾装制造的稳定性和可靠性。本文的研究与分析成果,为船舶外舾装制造工艺与技术的改进与优化提供了理论参考和实践指导,有助于推动船舶制造行业向智能化、高效化和可持续发展的方向前进。

船舶外舾装数字化与智能化制造技术的发展与应用

本文探索与分析了船舶外舾装数字化与智能化制造技术的现状及其在船舶建造和维护领域的应用前景。介绍了智能化制造技术在船舶外舾装中的概述,重点探讨了人工智能和机器人技术在船舶外舾装制造中的应用。分析了数字化与智能化制造技术的发展趋势和未来发展方向,以及相关问题与挑战。针对船舶建造和维护领域,重点探讨了数字化与智能化制造技术的应用展望,包括在船舶建造领域的精准生产和个性化定制,以及在船舶维护与管理领域的智能化决策与高效维护。

船舶外板超高压水除锈过程中的末端污水处理关键技术研究

超高压水除锈是一种新型的环保工艺,主要解决船舶外板除锈、除漆。为了满足环保要求和做到除锈全过程管程,末端的污水处理是新工艺必须解决的问题。文章详细介绍了一种末端污水处理的技术,设计、研发真空设备及管道,从源头对污水进行收集,并通过应用一系列的污水处理装置,达到污水排放标准,满足环保要求。

基于三次样条插值的船舶外板型线设计

为了使船舶型线设计更加方便,减轻人工放样的工作量,提高劳动效率,量化计算出各种状态下的性能数据,采用样条函数中的三次样条插值进行船体设计,利用Matlab进行数值实验,得到较为光滑的船舶型线曲线.

高架与爬壁重构的船舶外板喷涂机器人设计

针对船舶外板喷涂机器人的设计,应用重构设计理论,提出了基于高架机器人与爬壁机器人的模块化重构设计思想,对重构机器人的关键技术进行了分析,包括高架关键技术、爬壁关键技术、共通关键技术,并进行了技术对比。最后,以某船厂的实际应用为例,对重构机器人设计指标、重构系统原理、重构机械模块和控制系统重构模块进行了设计与研究。

船舶外板拖涂爬壁机器人设计

针对船舶外板爬壁喷涂的轨迹涂层保护策略,提出了搭载往复喷枪的船舶外板拖涂爬壁机器人设计。从系统角度,全面对该机器人的拖涂爬壁本体系统、供料及漆雾回收防护罩系统、安全防护系统、轨迹规划等进行了总体设计,并分别对每个部分的设计问题进行提炼分析,提出相应的解决方案。这种爬壁机器人设备,能够模拟人工作业,并可以根据双机作业控制流程进行多机联动附壁作业,为机器化在船舶智能制造生产中的实际应用提供了参考。

冷加工与火工结合的船舶外板成型加工

船艏和艉部区域的船舶外板通常呈现单曲面或者双曲面形,其加工及安装精度是船体建造控制中的重点。冷加工结合火工的船舶外板加工工艺,可有效加工双曲外板,并提高其线型精度,解决船舶线型外板的加工难题。在船厂生产实践过程中,采用冷加工和火工配合的方法,解决船体曲面外板加工仍然是不可替代的工艺方法。

船舶外舾装生产设计分析

本文在对船舶外舾装的生产设计内容与生产设计流程分析基础上,结合实例,对船舶外舾装的生产设计具体实践进行分析,以供参考。

冷加工与火工结合的船舶外板成型加工研究

在船舶制造中,船舶外板质量极为关键,外板将会对船舶最终性能造成影响,因此必须重视船舶外板的成型加工方式,以此来保证船舶外板的加工质量。本文通过对船舶外板成型加工进行分析,并结合实际对冷加工与火工结合后的成型加工工艺提出个人观点,希望为关注冷加工与火工结合后的船舶外板加工的人群带来参考。

大外飘船舶首部砰击模型试验研究

船舶砰击载荷对其结构和航行安全都有重要影响,针对大外飘船舶首部砰击载荷特性开展模型试验研究。分别采用刚体船模和分段弹性船模在拖曳水池完成了不同波高下大外飘船舶首部砰击模型试验,分析船模刚度对首部砰击压力测量结果的影响。在小波高下,刚体船模和分段弹性船模试验得到的砰击压力结果相差不大;在大波高下,刚体船模试验得到的砰击压力比分段弹性船模试验结果偏大。研究分段弹性船模不同位置的砰击压力分布规律,砰击发生时,越靠近船首位置砰击载荷越大,越靠近船底砰击载荷越大。

船舶外板喷涂机器人多层喷涂轨迹优化研究

针对船舶外板喷涂机器人多层喷涂轨迹优化问题,以提高喷涂质量和效率为目标,提出一种平面多层喷涂轨迹优化方法。根据平面单层膜厚分布,推导建立平面多层漆膜分布模型,并采用快速非支配排序遗传算法(Non-dominated sorting genetic algorithm Ⅱ,NSGA-Ⅱ)优化各层喷涂轨迹。通过对船舶外板进行多层仿真喷涂,与未优化的喷涂轨迹比较,提高了漆膜均匀性和喷涂效率,验证了轨迹优化方法的合理性;与传统遗传算法优化对比,结果验证了NSGA-Ⅱ算法的有效性。

面向船舶外板并联式喷涂机器人构型综合

针对现有的人工船舶外板喷涂低效、污染等问题,研究并联式喷涂机器人构型综合问题。在分析船舶外板喷涂工艺要求的基础上,从机构学角度分析船舶外板喷涂机器人自由度、尺度约束和结构耦合度等关键问题;应用枚举法、构型衍生法、方位特征集构型综合法,并与船舶喷涂工艺相结合,建立了并联式喷涂机器人的设计综合,获得32种新型二平动一转动并联式喷涂机器人机构,为并联机构的发展和应用提供新的有价值的参考。

广州港南沙港区船舶断缆外漂分析及探讨

广州港南沙港区的系泊船不时发生断缆或船身外漂的险情。本文从码头结构特点、港池底质和水深、他船的影响以及潮汐天气等几方面详细分析险情产生的原因,并提出预防措施和应急处置方案。

石岛以东领海外建立船舶交通服务可行性分析

文中介绍了国际航标协会(IALA)第1071号指南,阐明了领海外建立船舶交通服务的背景、服务类型及国际海事组织(IMO)批准程序,分析了第1071号指南对我国沿海VTS设立的指导作用,并结合国外VTS的实例对石岛外海建立船舶交通服务提出建设性意见。

大型集装箱船舷侧外飘砰击特性研究

基于概率随机理论研究大型集装箱船舷侧外飘砰击特性,预报不同海况和航速情况下船舶非线性运动响应时历,采用Chuang理论计算船艏舷侧区域的外飘砰击压力,对随机海浪下集装箱船外飘砰击概率、砰击压力极值沿船长和高度方向空间分布规律进行分析,在直接预报的基础上给出载荷的确定方法。

粒子群优化算法在船型优化设计中的应用仿真

研究船舶外形结构优化设计,由于船舶在航行过程中,不同型号的船舶机动性能力和稳定性存在着较大差异,造成船舶外形的梯度信息突变明显。传统的优化设计方法多是基于梯度信息的优化设计方法,在船舶外形结构梯度发生突变的情况下,很容易陷入梯度差过大,结果不收敛,造成外形设计的缺陷较为明显。为解决上述问题,提出一种基于粒子群优化算法的船舶外形优化设计,利用粒子群的搜索能力,对设计结构中的参数进行最优搜索。针对船舶外形梯度信息差异大,很难小范围收敛的问题,通过遗传算法对其进行优化,使得参数在小范围内也能实现最优化。保证设计结果的稳定,仿真结果表明,改进算法设计的船舶外形参数在升力、阻力和升阻比等参数上有了较为明显的优化,在全航行周期中具有更优的性能。

考虑挠度的船用高强度钢曲板线加热成形数值计算研究

为解决船用高强度钢曲板成形难题,以船用EH36高强度钢为研究对象,进行考虑挠度的高强度钢线加热数值计算研究。首先,基于热弹塑性有限元理论和传热学理论建立高强度钢线加热成形数值计算模型,通过和低碳钢试验数据对比分析了温度场、局部收缩量和挠度的分布规律,验证了数值计算模型的可行性。其次,研究了不同加热速度、加热线长和加热线位置等工艺参数对高强度钢板局部收缩和挠度的影响。最后,对比分析了板长、板宽、板厚和曲率半径等几何参数对高强度钢板局部收缩量和挠度的影响。研究结果可为高强度钢曲板自动化成形工艺参数预报提供参考。