智能焊接机器人工艺研究及船舶外场应用

文中主要通过智能焊接机器人在造船领域的外场应用,以船体焊接平焊、立焊及斜板45°位置进行智能机器人的焊接试验,积累了智能化设备焊接数据,并且在室外船体搭载阶段工艺进行了技术改进,提高了焊接生产率,提升了焊缝内部质量,提高了船厂焊接的自动化率,为今后焊接机器人在船舶焊接领域的开发应用起到了推进应用。