船舶操纵仿真的狭长通航隧洞航行安全研究

通航隧洞作为一类新型的过船设施,具有通航宽度窄、水深浅、能见度不良和环境封闭等特点,船舶在隧洞内航行时船舶操纵难度大、船员心理压力高,船舶在通航隧洞内航行驾驶研究方面在我国还几乎处于空白。以拟建的乌江思林二线通航隧洞工程作为对象,采用航海模拟器构建隧洞通航环境模型、代表船型模型,通过开展隧洞操纵仿真试验、制动冲程操纵试验和小舵角操纵试验等3种试验,分析船舶在通航隧洞内不同阶段的航行特点与风险,提出适用于狭长隧洞通航船舶的航行方案,为隧洞内航行安全保障措施的制定提供有力支撑。

Matlab在Fuzzy-PID控制器用于船舶操纵仿真中的应用

以模糊控制理论为基础,结合Fuzzy - PID混合控制系统的研究,设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器,实现了船舶操纵控制器的Fuzzy-PID 控制.并应用Matlab (Simulink) 语言对该控制器进行仿真.试验表明,该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分理想,从而改善了操纵性能和提高了控制器的鲁棒性.

船舶操纵仿真模拟试验在解决澳氹第四条跨海大桥桥群巷道效应问题中的应用

随着中国基础设施建设的高速发展,跨越航道的各类桥梁工程不断增多,在某一河段内连续建设多座桥梁形成桥群的现象亦不断增多。桥群的出现使得航道内容易产生"巷道效应",导致通航环境复杂化,同时也增加了船舶驾驶人员的心理压力,大大增加了船舶通过桥区水域的航行风险。本文主要针对在已经形成桥群的开敞水域上建桥,在无法直接采取一跨过河的桥跨布置的条件下,以澳氹第四条跨海大桥为例,探究如何利用船舶操纵仿真模拟试验解决桥群巷道效应问题。

水面船舶操纵、航海和机舱仿真器

本文对水面船舶操纵、航海和机舱仿真器的特点、构成和数学模型作了介绍，同时对其视景系统也作了一般性的描述。

基于综合模型的船舶与钻井平台安全距离计算

为保障船舶航行安全和钻井平台自身安全,基于平台池火理论和船舶操纵性理论,从平台自身安全性及船舶航行极端工况(紧迫局面和失控局面)安全性两个角度,构建船舶与固定式钻井平台间安全距离综合计算模型。以涠洲WZ6-12固定式钻井平台为例,运用MATLAB计算代表船型与固定式钻井平台间的安全距离,并通过大型船舶操纵仿真模拟器进行仿真试验,验证模型的适用性和准确性。结果表明,模型的计算值与仿真试验值的误差在4%以内。

台州湾岸线的浅水深用通航安全关键技术

本研究主要以台州湾建港岸线浅水深用为研究对象，综合港口波浪作用下船舶六自由度运动的水动力数值计算、浅水深用下港口通航安全的船舶操纵仿真和综合论证等跨学科理论和技术，结合大石化项目，重点研究现有港区航道条件下的船舶通航潜力挖掘，以解决目前有关港口浅水深用工程实践中急需的关键技术问题。