Fuzzy控制和PID控制集成的船舶操纵控制器研究

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性 .船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意 .讨论 3种Fuzzy控制与PID控制集成的船舶操纵控制器 .此控制器能克服单一控制法的不足 。

基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化 ,自动重新整定PID参数 。

“船舶操纵与控制”精品课程建设的探索与研究

船舶操纵与控制是船舶与海洋工程专业一门重要的专业课,具有涉及多学科、知识点范围广等特点,其教学理论专业性强,晦涩难懂。根据"船舶操纵与控制"课程的教学现状,结合哈尔滨工程大学建设"三海一核"特色专业精品课程的目标,深入开展"船舶操纵与控制"精品课程建设。注重师资队伍的建设与培养,探索教学形式与教学方法创新与改革,综合运用传统教学与多媒体等现代教学手段,开展互动式、启发式和讨论式教学。通过课程建设,教学方法、教学手段、师资水平等均显著提高。

遗传算法在舵减摇控制参数优化中的应用

对船舶舵减摇控制系统进行了分析 ,在此基础上运用遗传算法优化了控制器的参数 ,使舵在较低的舵速下减横摇与航向保持两方面得到了很好的适配 .仿真结果表明 。

浅谈无动力滚装船移泊吊装船头大件安全操作

文章阐述了无动力滚装船移泊操纵要领,以及在泊位水深和长度受限等复杂环境下吊装大件的船体定位控制操纵,为造船厂分段造船吊装大件和航海人员在移泊与稳泊作业方面提供参考和借鉴。

On the Existence of an Optimal Control of Ship Automatic Steering Instruments

The existence of linear quadratic optimal control of ship automatic steering instruments is studied. Firstly, the sufficient conditions for the quadratic integrability of the solutions of linear second order time-variant differential equations are developed. Secondly, the optimal control form of the ship automatic steering instrument is obtained by using the dynamic programming method, which guarantees a minimal ship sway range, during long-distance navigation, by using as little energy as possible. Finally, based on the above mentioned sufficient conditions, the conditions for the realization of optimal control are obtained, which provides a foundation for choosing the weighted coefficients for optimal control in engineering.

浅谈无动力滚装船移泊吊装船头大件安全操作

无动力滚装船移泊操纵要领,在泊位水深和长度受限等复杂环境下吊装大件的船体定位控制。