遗传算法在舵减摇控制参数优化中的应用

对船舶舵减摇控制系统进行了分析 ,在此基础上运用遗传算法优化了控制器的参数 ,使舵在较低的舵速下减横摇与航向保持两方面得到了很好的适配 .仿真结果表明 。