基于船舶旋回的变向避碰解算方法

通过建立船舶运动方程,导出最近会遇距离、最近会遇时间以及不考虑旋回时避让航向方程,并分左舷来船向右避让和右舷来船向右避让两种情况,对旋回半径及旋回时间大小不同的船舶,分析旋回的影响.结论是大型船舶在变向避碰中,因吨位大、旋回半径大、旋回时间长,其避碰效果受旋回的影响较大,使实际最近距离小于安全距离.为了克服船舶旋回对避碰效果的影响,提出大型船舶变向避碰中基于旋回的解析计算方法和图解方法,前者可应用于计算机解算避碰问题,后者可应用于人工绘算.

基于案例教学法的“船舶操纵”课堂教学设计

为进一步提高"船舶操纵"课堂教学质量,以"船舶旋回横倾"知识点为例,选取韩国"岁月"号倾覆事故,运用案例教学法进行课堂教学设计。经过案例展示、小组讨论、教师讲评、布置思考等环节,将知识与实践紧密结合,培养学生主动思考、学以致用的能力。

一阶船舶操纵运动模型动态仿真的研究

根据操纵性指数K、T与船舶旋回圈轨迹的关系 ,利用MATLAB的Simulink工具箱建立一阶船舶操纵运动动态仿真模型 ,实现了对船舶旋回圈的动态描述 .通过对试验样本仿真结果的定量与定性分析 ,验证了利用此模型仿真的可行性 .

海上拖带系统4自由度建模与仿真

采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海上拖带系统。以11 480kW的拖船和27 000t的成品油船为例,利用MAT-LAB工具进行静水中改向和旋回仿真模拟,给出拖带系统在不同改向角和舵角下的航迹、艏向、航速、横摇角以及拖缆张力变化的仿真结果。根据仿真结果研究分析拖带系统的运动规律,模拟结果对于提高海上船舶拖带的安全具有指导意义。

“一点锚”的应用实践

文章着重论述了为避免双锚相互绞缠或交叉在抛一点锚和起一点锚之前所应采取的应对措施,同时简单阐述了抛一点锚和起一点锚的操作要点。