船舶柴油机转速的线性自抗扰控制

船舶柴油机推进系统包含非线性、时变参数及柴油机—推进轴系—螺旋桨之间的强耦合作用,难以建立精确的数学模型,且容易受到螺旋桨负载扰动的影响,不利于船舶柴油机转速的实时准确控制。针对此问题,将线性自抗扰控制技术(LADRC)应用于船舶柴油机的转速控制系统。首先,基于平均值建模方法建立了某大型低速二冲程船舶柴油机的模型,并分析了转速控制中的不确定因素;然后,针对柴油机的转速控制问题设计了二阶LADRC控制器;最后,以船舶柴油机平均值模型为载体对LADRC的控制性能进行仿真测试,并与经过遗传算法优化的PI控制器进行对比。仿真结果表明,在负载扰动及模型参数改变的情况下,LADRC表现出良好的控制性能,并且比PI控制具有更优的扰动抑制能力和鲁棒性。