GM-Markov模型在船舶水上交通事故预测中的应用

为了提高船舶水上交通事故的预测精度,文中以灰色预测模型为基础,结合马尔科夫模型建立GM-Markov模型来克服船舶水上交通事故数据随机性和偶然性的特点,并应用此模型对我国2004—2018年船舶水上交通事故统计数据进行定量计算。预测计算结果表明:GM-Markov预测值相对于传统的灰色预测值的精度有明显提高;GM-Markov预测值曲线和实际数据曲线走势更加吻合。考虑到船舶水上交通事故数据的跳跃性,以及2020年新冠疫情爆发给船员换班带来的巨大影响,提示相关部门要对2021年的船舶水上交通安全引起特别重视。

基于GM-Markov模型的船舶水上交通安全综合指数预测研究

为了更精确地预测船舶水上交通安全综合指数的变化趋势,以2004—2013年综合指数的数列为基础建立GM-Markov模型,对其分别进行灰色预测和GM-Markov预测;检验两种不同模型的预测研究结果的精度,并对预测值和实际值进行拟合检查;然后用2010—2019年的数据重新构造模型,预测了2020、2021年的预测值。结果表明:GM-Markov模型在短期内的预测能克服灰色预测的不足,且GM-Markov预测值曲线和实际数据曲线走势更加吻合;GM-Markov模型在船舶水上交通安全综合指数的预测上具有较高的可信度,为我国船舶水上交通安全保障的研究决策提供了一种新的方法。

船舶水上纵向运动的非线性数学模型构建的研究

船舶工作本身具备较强的特殊性,其在实际行驶的过程中,非常容易受到外界环境的干扰。基于此,本文将分析船舶水上纵向运动非线性数学模型的构建原理,并研究船舶水上纵向运动非线性数学模型的构建方法,其中主要包括运动历史数据预处理、水上纵向运动非线性模型的构建流程、模型仿真测验。

水上船舶交通事故人为因素致因机理

人的不安全行为已被认为是造成水上船舶交通事故的主要因素,分析人为因素的致因机理是控制和减少人为因素导致的水上船舶交通事故、提高水上安全管理系统可靠性的基础。对此,从系统工程学的角度出发,分析人为因素子系统的构成;采用系统脆性理论构建人为因素致因机理分析模型,探究船舶安全管理系统的脆性基元(人、机、环境子系统)之间的脆性关系。该研究对预防和降低人为因素导致的水上船舶交通事故具有重要意义。

船舶水上货运运输安全管理现状及对策研究

随着我国市场经济体系的深入发展,水上公共运输业进一步壮大。然而水上船舶运输安全与管理保障水平质量却仍参差不齐,安全保障形式亦不容盲目乐观,各类特大水上公共安全运输事故更是频频发生,不仅严重程度损害了当代我国公共水运事业整体的协调发展,也同样给广大国家领导人和全体人民都造成到了相当巨大的损失。根据当前海上综合运输业务的工作特点,文章试图从船舶水上运输安全管理系统中的相关各系统要素构成着手,对海上船舶作业安全生产管理环节中存在普遍性的主要问题逐项进行系统剖析,克服其内在薄弱环节,指导管理者做好相关船舶生产的基本安全准备工作,将船上各类灾害事故风险保持在预控机制之中,从而真正保障运输船舶安全。

无缝钢管桩内河水上沉桩施工技术研究

吴淞江工程(上海段)苏州河西闸工程位于上海嘉定区安亭镇的苏州河上,该水闸底板桩基础采用119(17×7)根φ1020无缝钢管桩,其中8(4×2)根兼做水闸深基坑支撑立柱桩。考虑到底板钢管桩沉桩顶标高(-4.4m)均在原泥面(-1.5m)以下(立柱桩除外),为了满足设计要求,高质量完成水上沉桩任务,现场采用了先在岸上将多节无缝钢管桩焊接拼接成整桩,然后打桩船吊装定位后振动锤沉桩至设计标高一次到位的水上沉桩施工技术。本文在结合现场实际选择合适的船机设备,定制专用送桩器,沉桩动态调整等多手段控制,顺利完成钢管桩工程沉桩作业,积累的经验以供类似工程项目参考。

无人机水上船舶物流配送任务规划研究

针对水上船舶物流配送场景下的无人机任务规划问题,综合考虑了无人机自身性能限制和物流配送任务要求,以飞行路径长度最短为目标函数构建了多无人机物流配送任务规划模型。为提高算法求解效率和寻优性能,在粒子群算法基础上进行改进,融入遗传算法的精英选择策略、交叉策略和自适应高斯变异策略。仿真实验结果表明,相较于遗传算法和粒子群算法,该混合算法具有更快的收敛速度和更高的精度,具备较强的寻优能力,能够找到更佳的船舶物流配送任务规划方案。

黄河水上船舶阻力分析与计算

采用CFD流体计算软件,构建船体在水下部分的三维结构形状,确定三维计算域,按照四面体结构进行网格划分,假定流动正常,以二阶迎风格式控制离散,以SIMPLEC算法进行压力速度耦合,给定速度入口边界条件,通过监测出口的总压是否达到恒定值来判断计算是否收敛,分析研判收敛时,FLUENT结果状态参数得出了所受水阻力。

基于计算机视觉的水上etc船舶不上岸登记核查系统研究

现有的水上etc虽然实现了不上岸办理过闸手续,但是船舶登记核查过程仍然比较繁琐,需要登记员7*24h登记核查船舶,且没有可追溯的记录不利于监管。针对这些问题,本文研究出一种基于计算机视觉的水上etc船舶不上岸登记核查系统。船舶登记时,只需正常驶入引航道,系统便会自动抓拍该船舶、自动识别船舶身份等,将报港信息与识别信息进行自动核查。该系统一方面提升了船民过闸满意度和便捷度,另一方面也减轻了船闸登记员工作强度,提升工作幸福度,具有一定的社会效益。

长江江苏段新型水上应急搜救装备的配备

长江江苏段通航船舶密度高、航运繁忙、通航环境复杂,水上应急搜救急需配置新型应急搜救装备。在实地调研的基础上,分析现有应急搜救装备配备存在的不足,梳理水上人命和船舶救助需求的主要情形,并对现有应急搜救装备的适用性、加强新型应急搜救装备配备的必要性进行了评价论证,提出了新型应急搜救装备配备的思路和原则。

面向水面无人艇的目标检测与船舶分类系统研究

搭载视觉智能感知系统的水面无人艇能够对水上目标有效识别,其在水面勘探、自主搜救等领域有着广泛的应用;对水上目标和船舶的检测方法进行研究,其主要工作包括:第一,构建水面无人艇的数据采集和边缘计算平台;第二,构建水上目标数据集,总计图片3437张,28个类别,其中8个类别为船舶分类;第三,分别训练水上目标检测和船舶检测的YOLOv5L网络并进行测试,并将网络部署到边缘计算平台,水上目标检测网络mAP为78.23%,船只分类网络mAP为85.16%;第四,基于检测框匹配的方式实现水上目标检测网络和船只分类网络的级联工作,级联网络mAP达到78.58%;第五,引入ASPP-pool模块,并训练改进后的网络,水上目标检测网络mAP提高1.06%,级联网络mAP提高0.76%。

《船舶签证薄》计算机签发系统浅析

1999年1月1日,江苏省水上船舶全面启用了由全省联网的计算机签发系统签发的航行证。计算机签发系统是利用现代通信手段在全省范围内的统一发证、查验体系,克服了以往发证工作中的诸多缺陷,为开通真伪航行簿查验电话声讯台打下了基础。现对该系统作一个简要的分析。

基于灰色马尔可夫模型的广东省2010-2019年渔业生产事故研究

海洋渔业是国际公认的最危险行业之一。利用渔业船舶水上事故统计数据对渔船事故状况进行定量预测,是渔船安全研究的重要内容之一。为提高渔业船舶水上事故数的预测精度,在灰色预测模型GM(1,1)的基础上,建立了灰色马尔科夫组合模型,并以2010—2019年广东省渔业船舶水上事故数作为样本数据,进行了预测模型的验证分析。结果表明,通过马尔科夫模型对灰色预测模型数据的修正,使得平均绝对误差从9.591%降到了3.388%,提高了预测精度。因此,灰色马尔科夫模型可以用于预测事故发生数量情况,分析未来安全状况和事故数的发展趋势。研究结果可为渔业部门预防渔业船舶水上事故并采取针对性的防控措施提供依据,为渔业安全生产管理提供技术支撑。