基于网络的船舶航向控制器设计

针对非线性船舶航向控制问题,基于Lyapunov稳定性理论,将网络控制技术融入到船舶自动舵控制器设计方法之中,利用网络化控制系统的稳定性分析方法,考虑船舶系统的实际特点,对船舶航向与控制问题进行研究,并设计一种新型自动舵控制策略.该控制策略计算量小,学习收敛速度快,控制性能良好,能较快地跟踪对象参数变化及适应船舶运行环境的改变.仿真结果不仅表明了这种控制策略能够提供较好的控制性能,而且其计算速度基本上可以满足船舶操纵实时控制的要求.

基于改进型遗传算法的神经网络参数优化

针对标准遗传算法的不足,文中提出一种改进型遗传算法,它将标准遗传算法和BP算法有机结合,兼具了标准遗传算法的全局搜索和BP网络局部精确搜索的特征,并将其应用于船舶自动舵神经网络控制器的训练中,取得较满意的结果。