浅析船舶智能航行驾驶模式与对外信息交互协同

为了厘清船舶智能航行状态下的船岸、船船协同关系,梳理了船舶航行的23项活动、行为及其相关方。结合实例分析了船舶智能航行各种驾驶模式及其转换与发展趋势,简要介绍了遥控驾驶和自主驾驶模式下的船船协同、船舶与岸端机构的信息交互和协同,为提高智能航行信息交互效率,认识智能航行的船船、船岸协同关系和构建基于船岸协同的智能航行与控制系统提供技术理论支撑。

船舶智能航行的船岸协同行为谱系研究

阐述船舶智能航行系统构成与协同要素,明确船舶智能航行4种驾驶模式、2类协同关系、5种航行情景以及34项航行行为,分析不同驾驶模式和航行行为下的船岸、船船、岸岸间协同要素信息交互,开发船舶智能航行协同行为谱系,为开发和建设船舶智能航行与控制系统提供知识基础。

基于ROS的智能船舶航行系统设计

根据船舶行业的现状和特点选用ROS机器人操作系统作为智能船舶航行系统的软件基础框架,应用ROS的消息传递机制以及共享内存机制,并对智能航行所用到的传感器设备进行层次划分,采用分层架构进行设计,通过消息机制相关联,完成场景识别、目标融合、自主学习,形成新一代的智能船舶航行系统。

船舶全场景AIS信息视频匹配融合AI技术研究

本文提出了一种基于数据分析和机器学习的船舶智能检测和视觉AIS匹配策略。该策略能够在不同海况下使用深度学习方法对船舶进行目标检测、船体姿态识别获取关键点、深度估计预测近距离船只距离,数据分析预测远距离船只距离并结合采集的实时AIS数据分析的结果对检测到的船舶,自动匹配相关船舶数据最终融合到视频之中。数据分析模型预测结果的时效性优于人工查询检索,数据分析和深度估计对距离的预测远远优于人眼估计,船体姿态估计和关键点检测预测船只AIS天线安装位置准确度,远远优于非船舶设计工程师,AIS数据检索性能达到实时性,匹配过程的实时性能够极大地减少船员从船载雷达检索查找船只信息的精力和时间。该模型实现了对人力的部分释放,并为提高船舶辨识和信息匹配,提前预知他船信息提供了极高的便利性,有效提升船舶航行的安全性。

内河智慧航道与船舶智能航行建设实践研究

传统内河航运存在安全隐患、效率低下、环境污染等问题,亟须转型升级。基于此,以小清河复航工程为例,分析内河智慧航道建设的核心要素和内河船舶智能航行策略实施,以期为内河智慧航道与船舶智能航行建设提供借鉴。

基于船岸协同的船舶智能航行与控制关键技术研究

智能船舶是全球航运领域的热点,船舶智能航行与控制是智能船舶的关键、难点与瓶颈。构建船舶智能航行与控制系统,构建能够满足船舶智能航行的通信与信息服务系统,突破船舶智能感知、认知、决策等关键技术,实现船舶远程驾驶、自主避碰与自动靠离泊是当前船舶智能航行与控制的核心问题。本文针对船舶智能航行关键核心问题,以船岸协同的方式研究船舶智能航行关键技术。搭建基于船岸协同的船舶智能航行与控制系统的架构,构建通信与信息服务保障系统,突破了沿海与内河船舶自主航行避碰算法等关键技术,实现了船舶远程驾驶,为构建基于船岸协同的船舶智能航行与控制系统奠定了技术基础。

Research on intelligent ultrasonic thickness measurement system applied to large area of hull

For a ship in service,seawater corrosion is unavoidable. In order to ensure navigation safety and master the steel plate thickness in service ship,thickness of the ship steel plate must be tested periodically by a scientific method. After consideration of an actual situation of thickness measurement,the bearing mechanism of ultrasonic thickness meter probe has been designed on the basis of wall-climbing robot,and preliminary experiments have been carried out. The device is mainly used for thickness measurement of a large area of ship hull plate when the docking ship has been sandblasted. Efficiency and safety can be improved to finish thickness measurement by using the device.

我国自主研发的海图服务软件的功能设计

通信导航技术是实现船舶智能航行的关键技术之一。本文基于我国自主研发的新一代电子海图服务软件的功能设计,结合实用工作场景,分析国内首款拥有自主知识产权的海图服务软件支持船舶智能航行的优势与前景,可为智能船舶的研制与运营提供有益的参考。