基于实时反馈强化学习神经网络的船舶艏摇智能控制研究

文章提出了一种基于实时反馈强化学习神经网络控制的船舶艏摇智能控制方法。该方法将神经网络的非线性建模和强化学习的自适应控制技术相结合,能够实现对船舶航行过程中舵角的精确控制。并将PID控制算法、模型预测控制算法和实时反馈强化学习神经网络控制算法进行对比分析,仿真实验结果表明,后者在控制效果和稳定性方面均优于前两种方法,能够有效地提高船舶航行过程中舵角的控制精度和鲁棒性。

从一起故障看船舶艏侧推器的安全使用与管理

1概述 艏侧推装置已在船舶广泛应用.由于装置操作简便、运行时间短、性能稳定可靠、维护保养工作量少,部分管理人员在设备的维护保养和性能特点的熟悉掌握方面重视不足,因而发生对带病运行设备的现状不了解、对故障的先兆无感觉等现象.本文试图通过LH轮一起侧推器启动变压器烧毁故障现象,对艏侧推器的安全使用和管理作一些浅显的分析.

纵流艏船舶测深仪使用效能研究

长江航道系统的航标船大多采用纵流艏船型,由于其型线的特殊性,使得装在船底的测深仪,在航速大于5km/h时,即不能正常工作显示水深。本课题主要从流体力学、测深原理和船体结构等诸方面进行研究,研制了特殊的组合机构,解决了上述问题,使得测深仪在各种工况下均能准确测量航道,对同类船的改造提供了指导和依据。

船舶运动视景仿真系统设计与实现

在研究和设计船舶航行姿态控制系统时,经常应用计算机仿真,并结合其他专用物理效应设备对真实或假想的系统进行实验。该文结合山东省船舶控制工程与智能系统工程技术研究中心“船舶运动控制系统”项目,主要研究船舶横摇/艏摇运动三维实体虚拟现实建模技术。首先介绍船舶横摇/艏摇控制系统的数学模型,然后介绍船舶模型三维建模的实现过程,最后介绍该视景仿真系统的构成、MVC设计框图、UI界面层次结构及逻辑实现和VR虚拟现实系统技术路线等。程序设计语言采用C++编写,完成整体框架和控制通信指令部分。

互相关噪声下动力定位船艏向估计方法

实际系统中的噪声具有一定的相关性,通常不满足独立高斯白噪声的假设。研究了具有相关噪声的动力定位船舶艏向估计问题,首先建立船舶艏向运动状态方程,假设状态噪声和测量噪声是一步自相关和两步互相关的。然后基于新息分析的方法,通过使用投影定理,分别计算出滤波增益矩阵和预测增益矩阵,建立状态预测更新方程和估计误差协方差预测更新方程。最后,通过状态预测值,得到对应的状态估计值,进而得到了一种相关噪声下的滤波算法。通过仿真实验,进一步验证了所提算法的有效性。

一种新型双艏双向船型

使用三维建模软件,构建双艏双向船舶的理论模型。根据船舶快速性和船舶操纵性等专业知识,对双艏双向船舶进行定性分析和回转性能定量计算。计算结果表明:双艏双向船舶避免了船舶耗能耗时以及在回转过程中出现的回转失速和船体结构破坏等危险。作为一种新型船舶,它不仅能够提高船舶操纵性和推动效率,实现了节能减排,而且降低了成本费用。

预报船舶在波浪中航行时相对运动的三维模型

船舶艏部的相对波面运动是由入射波浪、船舶运动、辐射波、绕射波和定常兴波诸分量组成。本文运用三维源汇法求解有航速的速度势的定解问题，利用航速的修正得到了基本解，求出了艏部的相对运动的各分量。计算所得的总的相对运动量与实验结果的比较，甚为吻合。

混合有限元模型的集成方法

探讨了混合模型的建模问题 ,对两种方案运用 Super SAP进行比较分析 ,对如何准确实现艉部三维空间结构和船体梁之间的动力特性的耦合进行了分析研究 。

两点系泊系统的研究

介绍两点系泊系统的工作原理、系泊力与特性分析和工程应用 ,提出两点系泊系统的改进和应用方向 。