基于数字孪生技术的船舶装配过程虚拟仿真研究

为减少船舶装配的物理化实验,提供装配过程的可视化和交互式设计,提前发现潜在装配问题,研究基于数字孪生技术的船舶装配过程虚拟仿真方法。构建船舶装配过程虚拟仿真的数字孪生架构,数字空间通过交互接口接收物理空间反馈的船舶装配过程各项工艺数据,通过装配工艺的数字孪生映射,构建船舶装配数字孪生模型,并结合包围盒方法和改进A*算法进行船舶装配体的碰撞检测、装配路径规划,实现船舶装配过程中多种装配工艺规划与虚拟仿真,根据虚拟仿真结果,为物理空间的船舶装配提供高效且合理的装配工艺指导意见,并以文件的形式通过交互接口传递至物理空间,用于更优质地达成实际船舶装配需求。实验结果显示,该方法的应用可以有效纠正错误船舶装配顺序,引导待装配体顺利到达并完美嵌入理想装配位置,实现无碰撞装配。