模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用

减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置,建立船舶试验台是对其进行研究的主要手段.文章针对两自由度船舶试验台横摇位置系统建模中忽略的参数不确定及非线性环节等因素,设计了一种基于模糊逻辑的PID控制器.该控制器能够实现PID控制参数的实时调节,实验研究表明其在实际系统中具有优于常规PID控制器的性能.

DSP控制器在船舶试验台位置系统中的应用研究

本文针对研究减摇水舱性能的船舶试验台位置系统,设计了基于DSP芯片的数字控制器。在建立位置系统的数学模型基础上,介绍基于TMS320LF2407A的DSP控制器的硬件结构和软件设计。实验研究表明本文设计的DSP数字控制器具有良好的控制效果。

基于科研和教学协同理念的船舶换热器试验台架系统开发

结合学院的专业特色,以船舶广为使用的换热器为研究对象,开发换热器试验台架系统。系统基于Matlab的GUI开发工具进行上位机界面开发,配合采用ADAM5000数据采集模块,实现数据采集与通信,实现换热器自动测量和控制;开发系统监控界面,提供数据的自动记录和处理,保存并打印数据,为研究换热器性能的教学和试验研究提供便利。