基于PMAC的6自由度船舶运动模拟台控制系统设计

介绍了6自由度船舶运动模拟台的基本工作原理,对其运动学的反解进行了分析,重点设计了基于PMAC卡的控制系统。充分利用了PMAC卡的实时控制能力来进行电液伺服系统的数字控制,使该模拟台可以较好地模拟船舶在各种海情下的运动,并且运行稳定、操作方便。