基于航行状态的多元避碰周界研究

为实现船舶智能航行,建立基于船舶航行状态的多元避碰周界.通过识别船舶航行风险,分析避碰双方的主尺度、航速、航向等多元因素对航行安全的影响机制,提出危险周界和预警周界的解析表达方法,构建面向海上安全航行的多元避碰周界.通过实例分别模拟了多航行状态的船舶和复杂海上障碍物的数字化安全界限,初步验证了多元避碰周界的可行性,可作为船舶避碰决策、船舶智能航行的理论参考.

基于目标间运动态势的数据关联策略方法

对海雷达分辨率较低,当出现目标密集、会遇、交叉和追越等场景时,其目标跟踪稳定性下降。利用船舶避碰模型获取目标间运动态势信息,自动识别不同目标场景,并制定不同数据关联策略。对于目标非密集区,采用最优邻近数据关联;对于目标密集、会遇、交叉和追越等场景,采用目标关联点迹的多元特征信息辅助数据关联。雷达实测数据验证表明,该策略方法可改善不同目标场景中目标跟踪稳定性,具有工程应用意义。