船舶锚机可视化远程控制系统设计

基于船舶锚泊设备的信息化管理要求,设计了一套可视化远程控制系统,包括检测端、主控端、无线数据通信模块和无线视频传输模块。检测端安装于船上,用来采集和发送锚机及锚链的状态信息;主控端安装于岸上或船头,用来遥控锚机加减速、正反转等;无线数据通信模块在检测端和主控端之间传输锚机工况及控制信息;无线视频传输模块将锚机锚链视频传输给主控端的CRT显示器。检测端和主控端都以高性价比的单片机芯片STC89C52RC为硬件核心,工作过程单片机通过调节PWM信号的占空比来控制锚机的转速,通过H桥电路控制锚机的转向。测试表明,所设计的系统能够在1Km以外遥控锚机的运转。

浅析船舶锚机维护管理工作注意事项

作为船舶的重要甲板机械，船舶锚机在船舶上使用非常广泛。船舶锚机安装在船舶首艉部主甲板上，供船舶起锚、抛锚系缆时使用。锚机是确保船舶安全航行、停泊作业等不可缺少的航行设备设施。无论是豪华游轮、军用舰艇还是码头趸船都必须配置相应的锚机，以保证船舶能够正常航行和停泊。锚机对船舶有着非常重要的意义。

变频控制在工程船舶电动锚机控制中的应用

船上锚机是船上机械设备的重要组成部分。对于船舶而言,锚机系统软件的正常可靠运行关系到船舶的可靠性和高效性,尤其是工程船的可靠性和高效性。船舶上使用的电气设备一般在比陆地上的自然环境更难的标准下运行:高温、高湿度、耐腐蚀、振动、冲击等。为了更好地使电气设备正常工作,不仅需要根据要求采取适当的使用和管理方法,还必须定期维护和保养,以减少自控系统的常见故障,提高设施运行的稳定性。采用新型变频技术操纵船用三速交流绞盘,完成速度、定向、制动系统、常见故障监控报警等自动控制系统,提高作业安全系数和稳定性。同时,操作精确灵活,增加了锚机机械设备的使用寿命。

基于虚拟现实技术的船用锚机交互仿真系统

针对现有在船员锚机教学培训中存在锚机设备复杂、价格昂贵、培训危险性大等现状,分析虚拟现实技术在航海模拟仿真领域的应用,提出了在锚机交互仿真系统中应用虚拟现实技术的方法。通过采用角色动画中骨骼运动遵循的反向动力学原理来计算得出每个关节旋转,实现虚拟人运动控制及仿真;研究并利用启发式搜索算法A*算法实现虚拟人自动寻路功能;结合基于包围盒和网格剖分的碰撞检测算法,实现虚拟人与锚机之间的碰撞响应。研发的船用锚机三维交互系统可模拟锚机操作的整个过程,完全满足教学培训的需求。

曲轴连杆式低速大扭矩液压马达十字联轴节故障分析

曲轴连杆式低速大扭矩液压马达在远洋船舶的锚机液压系统中具有广泛的应用,液压马达一旦故障,将造成设备无法工作,严重影响船舶正常营运和航行安全。文中针对船舶锚机曲轴连杆式低速大扭矩液压马达在使用过程中出现的十字联轴节断裂故障,在对配油轴的径向受力进行分析的基础上,对十字联轴节断裂的原因进行了剖析,并给出了维修、管理中应注意问题的建议。